2024年8月10日
摘要: 4.3.4 直线拟合的实现 参考教程: gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving: 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 (github.com) Eigen打印输出_打印eigen矩阵-CSDN博客 1. 编写 Line fitting 1.1 创建文件夹 通 阅读全文
posted @ 2024-08-10 13:05 守望者与托养者 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 4.3.2 图像去畸变 参考教程: 相机标定(4) 矫正畸变 undistort()和initUndistortRectifyMap()-CSDN博客 学习笔记 -- opencv图像去畸变_opencv 畸变参数-CSDN博客 下面我们将演示图像去畸变的过程,在OpenCV中提供了一个函数cv:: 阅读全文
posted @ 2024-08-10 09:36 守望者与托养者 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑