2024年8月5日
摘要：
6.1.1 单无人机自主搜索 参考教程： HKUST-Aerial-Robotics/FUEL: An Efficient Framework for Fast UAV Exploration (github.com) 1. 查看系统环境 要运行本仿真程序，需要保证当前环境为ubuntu18.04+ 阅读全文
摘要：
2.2 QT环境配置 QT是一个1991年由QT Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可以用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展（称为元对象编译器（Meta Object Compiler，MOC 阅读全文
