2024年8月4日
摘要：
2.1.4 安装ROS 在树莓派上安装ROS与PC上安装流程类似: 1. 配置软件与更新 配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， "universe 阅读全文
摘要：
控制系统实现_分布式框架 参考教程： http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?spm_id_from=333.999.0.0 1. 配置静态IP地址 1.1 阅读全文
