2024年8月2日
摘要：
EGO-Swarm仿真环境搭建 参考教程： https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm EGO-Swarm是一种分散的异步系统解决方案，用于仅使用机载资源在未知的障碍物丰富的场景中进行多机器人自主导航。 1. 查看系统环境 要运行本仿真程序，需 阅读全文
摘要：
4.3.6.7 读取PCD文件并在rviz中展示 参考教程： 读取PCD文件的点云并在 RVIZ显示_rviz显示pcd点云-CSDN博客 读取pcd文件并在rviz中进行显示_rviz看不到pcd-CSDN博客 Hinson-A/pcd2pgm_package: 点云pcd文件转二维栅格地图 (g 阅读全文
摘要：
EGO-Planner算法仿真环境搭建 欢迎关注我的B站：https://space.bilibili.com/379384819 欢迎交流学习，vx：18074116692 参考教程： ZJU-FAST-Lab/自我规划师 (github.com) 1. 查看系统环境 要运行本仿真程序，需要保证当 阅读全文
