2024年10月31日
摘要: 在 Visual Studio 中使用 Eigen 库 参考教程: 在 Visual Studio 中配置 Eigen库_vs调用eigen-CSDN博客 Eigen 是一个开源的 C++ 库,主要用来支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen 除了需要 C++ 标准库以外,不 阅读全文
posted @ 2024-10-31 09:51 守望者与托养者 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年10月30日
摘要: 基于 C++ 的 UG/NX 二次开发环境配置 参考教程: UG/NX二次开发环境配置方法(nx1980+vs2019)-CSDN博客 NX二次开发VS环境搭建 - 怡宁塑胶模具设计 - 博客园 (cnblogs.com) NX/UG二次开发环境配置方法—史上最详细版(以NX11.0和Visual 阅读全文
posted @ 2024-10-30 10:00 守望者与托养者 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年10月29日
摘要: 安装 Visual Studio 参考教程: 最新保姆级教程:Windows 上安装 Visual Studio(超级详细)_windows安装visual studio-CSDN博客 Visual Studio是一款强大的集成开发环境(IDE),用于 C/C++ 开发以及其他许多语言。 1. 下载 阅读全文
posted @ 2024-10-29 15:00 守望者与托养者 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年10月28日
摘要: UG/NX 安装 参考教程: ug10.0安装教程_哔哩哔哩_bilibili Win10系统 -UG10.0软件超详细安装教程-CSDN博客 UG NX 2023安装包下载及安装教程_ug2023安装教程-CSDN博客 现在UG最新版本是哪个?不用找了,在这里!-NX网-老叶UG软件安装包|NX升 阅读全文
posted @ 2024-10-28 19:51 守望者与托养者 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年8月12日
摘要: shared_ptr 共享指针 参考教程: 善用shared_ptr,远离内存泄漏 - 知乎 (zhihu.com) 1. 编写 use_shared_ptr 1.1 创建文件夹 通过终端创建一个名为use_shared_ptr的文件夹以保存我们的VSCode项目,在/use_shared_ptr目 阅读全文
posted @ 2024-08-12 12:43 守望者与托养者 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 2.2 视觉SLAM 实践:Eigen Eigen 是一个 C++ 开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用 Eigen 进行矩阵运算,包括 g2o、Sophus 等。 1. 安装Eigen 大部分常用的库都已经在 Ubuntu 软件源中提供, 阅读全文
posted @ 2024-08-12 09:07 守望者与托养者 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年8月11日
摘要: Linux C++ 多线程编程 参考教程: c++:互斥锁/多线程的创建和unique_lock<mutex>的使用_mutex 头文件 vc++-CSDN博客 1. 编写unique_mutex 1.1 创建文件夹 通过终端创建一个名为unique_mutex的文件夹以保存我们的VSCode项目, 阅读全文
posted @ 2024-08-11 12:45 守望者与托养者 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 4.3.3 OpenCV 实现 高斯金字塔和拉普拉斯金字塔 参考教程: 图像处理中的高斯金字塔和拉普拉斯金字塔_拉普拉斯金字塔插入偶数行,偶数列也是用卷积算法吗-CSDN博客 1. 安装OpenCV 1.1 下载OpenCV 参考教程: 无法定位软件包libjasper-dev的解决办法-CSDN博 阅读全文
posted @ 2024-08-11 09:16 守望者与托养者 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年8月10日
摘要: 4.3.4 直线拟合的实现 参考教程: gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving: 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 (github.com) Eigen打印输出_打印eigen矩阵-CSDN博客 1. 编写 Line fitting 1.1 创建文件夹 通 阅读全文
posted @ 2024-08-10 13:05 守望者与托养者 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 4.3.2 图像去畸变 参考教程: 相机标定(4) 矫正畸变 undistort()和initUndistortRectifyMap()-CSDN博客 学习笔记 -- opencv图像去畸变_opencv 畸变参数-CSDN博客 下面我们将演示图像去畸变的过程,在OpenCV中提供了一个函数cv:: 阅读全文
posted @ 2024-08-10 09:36 守望者与托养者 阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑