摘要：
上述两种报错都是由于cygwin64环境内部使用了较新的gcc导致的，这时会出现编译实物固件时可以编译成功，但是仿真时不行，这是由于仿真时是使用cygwin64环境内部的gcc，而编译实物飞控固件时使用的是我们建立编译环境时单独安装的那个gcc。 解决方法很简单，将cygwin64环境内的gcc版本 阅读全文
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windows10系统安装anaconda后CMD命令行里面的python默认版本变化的问题 由于之前安装过python3.7版本，在没有安装anaconda时用的一直好好的，cmd输入python后一直是3.7版本 ，最近安装了anaconda后这个软件直接霸占了环境变量，cmd输入python变 阅读全文
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学习minicom的一些使用方法，不全面，后面继续补充 1、打开某个串口 sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600 此处 ttyAMA0替换为自己想要打开的串口 2、常用的一些操作 首先使用Ctrl+a 进入设置状态，然后： z键：进入设置菜单 S键：发送文件到目标系 阅读全文
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步骤 1.将树莓派的硬件串口与mini串口默认映射对换 简单来说：硬件串口由硬件实现，有单独波特率时钟源，性能高，可靠，而mini串口要依附CPU内核提供时钟。因此我们要用硬件串口，但是树莓派3b的硬件串口默认连接的是蓝牙，所以我们要改一下，把蓝牙映射到mini串口上，而释放硬件串口。 首先查看有没 阅读全文
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此教程适用于在使用树莓派只有笔记本电脑且没有外置显示屏、鼠标和键盘等外设的情况下不通过显示屏，直接通过新建一个配置文件来连接树莓派 读卡器写好系统以后，打开读卡器， 其实很简单，只需要新建一个文件文件名为wpa_supplicant.conf 然后再其中输入如下内容： country=CN ctrl 阅读全文
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在桌面新建一个快捷方式，目标为 c:/windows/system32/devmgmt.msc 阅读全文
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枚举是 C 语言中的一种基本数据类型，它可以让数据更简洁，更易读。 枚举语法定义格式为： enum 枚举名 {枚举元素1,枚举元素2,……}; 接下来我们举个例子，比如：一星期有 7 天，如果不用枚举，我们需要使用 #define 来为每个整数定义一个别名： #define MON 1 #defin 阅读全文
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假如现在要开发一个C语言程序，让它输出红色的文字，并且要求跨平台，在 Windows 和 Linux 下都能运行，怎么办呢？这个程序的难点在于，不同平台下控制文字颜色的代码不一样，我们必须要能够识别出不同的平台。Windows 有专有的宏_WIN32，Linux 有专有的宏__linux__,此时可 阅读全文
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NMEA-0183协议是目前GNSS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GNSS接收机、GNSS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 下面对其常用字段进行分析 一、 XXGGA此字段主要表示时间、经纬度位置、解算状态、卫星颗数等相关信息，XX因模式的不同而不同（1）单GPS$GPGG 阅读全文
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问题描述：软件仿真时出现“running with code size limit 32k”。 问题原因：keil没破解。 解决方案： 1、购买正版Keil软件； 2、对Keil进行破解，可搜索“keil arm mdk注册机”。 尊重正版，请勿将破解版用作商用（狗头保命） 阅读全文