摘要：
在虚拟机中首先安装Ubuntu18，具体这里不再赘述 一、首先在虚拟机中安装git sudo apt-get update sudo apt-get install git sudo apt-get install gitk git-gui 二、然后下载ardupilot源码 git clone h 阅读全文
摘要：
在Ubuntu终端中运行python文件，报错 /usr/bin/env: "python\r":没有那个文件或目录 查阅资料后发现：这个文件是从github中clone下来的，可能创建在windows下，多了\r字符。 解决方法如下：使用VI编辑器打开文本，然后进行如下操作： :set ff #然 阅读全文
摘要：
上述两种报错都是由于cygwin64环境内部使用了较新的gcc导致的，这时会出现编译实物固件时可以编译成功，但是仿真时不行，这是由于仿真时是使用cygwin64环境内部的gcc，而编译实物飞控固件时使用的是我们建立编译环境时单独安装的那个gcc。 解决方法很简单，将cygwin64环境内的gcc版本 阅读全文