Linux串口编程，高阶知识

对于串口并不陌生，使用了N遍，总以为理解很深刻，实际上还有很多细节未知。

近期在处理新的板子发现串口收发很不正常，经常少一些数据、莫名其妙数据被串改了，导致校验通不过，现象很诡异

例如存在以下几种现象，可能就是这个问题：

• 程序在接收数据时，0x13,0x11 总是收不到。
• 串口发送方发 0x0D，接收方收到 0x0A；
• 串口发送方发 0x0A，接收方收到 0x0D。
• 有时候，在用write发送数据时没有键入回车，信息就发送不出去

这样当然不行

主要原因串口在默认情况下，会进行自动字符转换或一些特殊处理：

• c_cc数组的VSTART和VSTOP元素被设定成DC1和DC3，代表ASCII标准的XON和XOFF字符
• 在输入输出时是按照规范模式接收到回车或换行才发送，而更多情况下我们是不必键入回车或换行的
• 在串口设置中c_iflag和c_oflag中存在从NL-CR和CR-NL的映射，即串口能把回车和换行当成同一个字符

这些处理，感觉很智能(可能在一些特殊场合下，比较方便)，实际上会给我们带来一些麻烦(我们大部分是传输二进制数据)，如果不知道原因的话，往往需要花费很大精力去找原因

主要涉及到几个参数：

tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */

tcflag_t c_oflag; /* 输出模式 */

tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */

tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */

cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */

知道原因，就好改，网上也有很实例：

opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);

opt.c_iflag &= ~(IXON |IXOFF | IXANY);

opt.c_oflag &= ~(ONLCR |OCRNL);

也可以参考如下代码：也可以

opt.c_oflag = 0; ///< 输出模式
opt.c_lflag = 0;	///< 本地模式

opt.c_iflag = IGNBRK;	///< 输入模式
opt.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);
opt.c_cc[VMIN] = 1;	///< 最少1字节
opt.c_cc[VTIME] = 1;	///< Wait time

其实还有很多参数，有兴趣的可以详细了解下。

题外话：

今天，又测试不行了。但原因还不太一样，先把代码贴出来对比下。

原先代码：

tcgetattr(m_hSerial,&opt);
opt.c_cflag &= ~CSIZE;
opt.c_cflag |= (B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD);

//无奇偶校验
opt.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);

//1位 停止位
opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

//设置参数
opt.c_oflag = 0;			///< 输出模式
opt.c_lflag = 0;			///< 本地模式

opt.c_iflag = IGNBRK;	///< 输入模式
opt.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);

改进之后，可行的代码：

tcgetattr(m_hSerial,&opt);

int nBaud = B115200;
cfsetospeed(&opt,(speed_t)nBaud);
cfsetispeed(&opt,(speed_t)nBaud);

opt.c_cflag &= ~CSIZE;
opt.c_cflag |= (CS8 | CLOCAL | CREAD);

//无奇偶校验
opt.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);

//1位 停止位
opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

//设置参数
opt.c_oflag = 0;			///< 输出模式
opt.c_lflag = 0;			///< 本地模式

opt.c_iflag = IGNBRK;	///< 输入模式
opt.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);

对比下代码，没太多区别。就是对波特率设置有点不一样

原先：先获取，然后 或 上一个波特率？这里不对，应该是=(这个错误的确是改出来的，低级错误)

现在：先获取，然后 直接设置波特率，还设置i或o两个方向波特率，也就是说收发可以不一样的波特率？

另外补充下，虚拟机下的虚拟串口 波特率是无效的，不管设什么样，都一样的。