ATmega 8 单片机Timer/Counter1总结（1）

Timer/Counter1 具有输入捕获和双通道输出比较功能。

输入捕获：    

    当外部信号触发输入捕获时，16-bit 计数器TCNT1中的计数值被写入Input Capture Register ICR1，Input Capture Flag ICF1被置位，如果中断被使能，则可以触发中断。中断后，ICF1可以被自动清零，或者可以通过程序向其中写1来清零（很多中断标志位都是这样处理）。

    输入捕获的外部信号可以是IO引脚Input Capture Pin ICP1，或者是模拟比较器的输出，可以通过设置ACIC位来选择（Analog Comparator Input Capture Enable，位于Analog Comparator Control and Status Register – ACSR Bit2）。显然，ACIC = 1，则模拟比较器输出接入输入捕获单元的逻辑前端，否则ICP1有效。

    要注意的是从ICP1或者比较器输入的信号需要经过同步和边缘检测的过程：同步逻辑在每一个系统时钟的上升沿对输入信号进行采样，并将采样信号送给边缘检测逻辑，后者根据ICES1位的设定来确定是否触发捕获时间。这需要消耗2.5-3.5个系统时钟，但是由于系统时钟在MHz，这点延迟一般影响不大。而且对于高速信号，大家肯定会使用专用的逻辑来实现，或者使用频率更高的单片机。

    此外，可以使用noise canceler在边缘检测之前增加额外的4个采样时钟周期，只有4个周期的信号都发生改变，才有可能触发边缘检测。noise canceler可以通过TCCR1B中的ICNC1来使能。

    由于ATmega8 允许在端口输入状态下进行写操作，可以通过软件写ICP1来触发输入捕获。

    使用输入捕获功能时，要小心的是：必须尽快对ICR1进行读取，以免下一次触发到来覆盖本次计数值。在对占空比进行检测时，需要更改检测边沿的方向，这一操作也必须尽快进行，并且在边沿方向改变后ICF1标志位必须软件清零。

写的罗嗦了，底层硬件就是复杂啊，哎。。。