摘要：
这一章讲的是UI绘制模块该模块的作用是将实验对象绘制出来，它可能是目标、传感器等等，由于事先并不知道会有哪些物体，也无法事先定义好某个对象该怎么画，以我懒人的性格，得了，就抛给用的人吧~喝前摇一摇，大家自己画自己。具体设计如下图：这个模块主要包括两个部分。第一个是一个接口，IDrawSelf定义了一... 阅读全文
摘要：
已经几年没有写文字博客，最近不知怎么的突然觉得我应该写点什么，不然以我的记性到了今年年底又把之前做的事情都忘光了，那还总结个蛋。这个仿真平台最初的用途是我师姐的论文实验仿真，但是以我浅薄的编码能力和近乎畸形的代码要求（我想要尽善尽美！）导致拖了小半年还没有一个可以用的版本出现，当然中间也做了一些其他... 阅读全文