摘要： Kalman filter toolbox for Matlab 标签： Kalman filter Matlab 分类： 滤波和控制算法及MATLAB 2007-02-19 10:10该工具箱为线性系统提供滤波、平滑和参数估计（用EM），本章包括下载该工具箱什么是kalman滤波器kalman滤波和平滑追踪的例子关于非线性系统和非高斯系统其他kalman滤波器软件推荐阅读功能kalman滤波器kalman平滑器——用RTS等式实现学习kalman——用EM寻找最大化可能的估计采样_lds——产生随机采样AR 到SS——转换k的自回归模型为逐个状态空间形式SS 到AR学习_AR——使用最... 阅读全文