摘要： 转自http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html基于粒子滤波的物体跟踪一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西，每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手，一下子就明白了粒子滤波的原理。根据维基百科上对粒子滤波的介绍(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter)，粒子滤波其实有很多变种，Rob Hess实现的这种应该是最基本 阅读全文

摘要： 粒子滤波MATLAB程序，有中文解释(2009-06-13 10:12:19)转载▼标签：杂谈分类：无线定位参考网站：http://read.pudn.com/downloads116/sourcecode/app/489618/particlefilter.m__.htmx = 0; % 初始状态R = input('请输入过程噪声方差R的值: ');; % 测量噪声协方差Q = input('请输入观测噪声方差Q的值: '); % 过程状态协方差tf = 100; % 模拟长度N = 100; % 粒子滤波器中的粒子个数xhat = x;P = 2;xhat 阅读全文