摘要: 阅读《计算机视觉中的多视图集合》 2D射影几何和变换 2D射影平面 本章的关键是理解线和点的对偶性。从射影平面模型出发,IP^2^内的点(a, b ,c)由IP^3^空间中一条过原点的射线k(x1, x2, x3)^T^表示。点采用的是齐次坐标表示,具有相同比例,不同缩放因子的表示都是同一个点,就像 阅读全文
posted @ 2018-12-31 13:58 willhua 阅读(2813) 评论(0) 推荐(0) 编辑