stm32_Systick

一、概述

 SysTick 提供 1 个 24 位、降序、零约束、写清除的计数器，Systick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。

计数到0时，Systick计数器自动重装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志置位，触发中断（如果中断使能）

二、相关寄存器

1.　　SysTick Control and Status Register

　　Systick控制及状态寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	R	0	如果在上次读取本寄存器后，Systick已经数到0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零。
2	CLKSOURCE	R/W	0	0=使用HCLK/8作为Systick时钟 1=使用HCLK作为Systick时钟
1	TICKINT	R/W	0	0=数到0时无动作 1=Systick倒数到0后产生Systick异常请求
0	ENABLE	R/W	0	Systick定时器使能位 0=关闭Systick功能 1=开启Systick功能

 

 

2.　　SysTick Reload Value Register

　　Systick重装载数值寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	RELOAD	R/W	0	当Systick倒数计数至0时，将被重装载的值

 

3.　　SysTick Current Value Register

　　Systick当前数值寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	CURRENT	R/W	0	读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零， 同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志

三、Systick逻辑图

RCC通过AHB时钟（HCLK）8分频后作为Cortex系统定时器（Systick）的外部时钟。

四、代码示例

系统时钟为72MHz时，微秒/毫秒延时

void delay_us(u32 i)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD=9*i;         //设置重装数值, 系统时钟为72MHz
    SysTick->CTRL=0x01;         //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
    SysTick->VAL=0;                //清零计数器
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;           //读取当前倒计数值
    }
    while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));     //等待时间到达
    SysTick->CTRL=0;    //关闭计数器
    SysTick->VAL=0;        //清空计数器
}

void delay_ms(u32 i)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD=9000*i;      //设置重装数值, 系统时钟为72MHz
    SysTick->CTRL=0X01;        //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
    SysTick->VAL=0;            //清零计数器
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;       //读取当前倒计数值
    }
    while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));    //等待时间到达
    SysTick->CTRL=0;    //关闭计数器
    SysTick->VAL=0;        //清空计数器
}