安装ROS(Ubuntu16.04)
摘要:
本文简述ROS的安装过程,主要是给遇到的问题提供参考解决方案。 注意Ubuntu16对应ROS的Kinetic,且Ubuntu 16.04代号Xenial,参考其他Ubuntu版本时记得改代号。 基本步骤 基本和ROS官网一样: # 走清华源 # 下面基本每个教程都是这么走的,随便找几个对比参考下即 阅读全文
posted @ 2021-03-31 16:05 willaty 阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑