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安装ROS（Ubuntu16.04）

摘要：本文简述ROS的安装过程，主要是给遇到的问题提供参考解决方案。注意Ubuntu16对应ROS的Kinetic，且Ubuntu 16.04代号Xenial，参考其他Ubuntu版本时记得改代号。基本步骤基本和ROS官网一样： # 走清华源 # 下面基本每个教程都是这么走的，随便找几个对比参考下即阅读全文

posted @ 2021-03-31 16:05 willaty 阅读(502) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【转载】在Ubuntu 18.04系统上安装Python 3.8的两种方法

摘要：最好先切换国内的源，source_list那个 $ sudo apt update $ sudo apt install software-properties-common 2、将Deadsnakes PPA添加到系统的来源列表中： $ sudo add-apt-repository ppa:de 阅读全文

posted @ 2020-06-24 15:59 willaty 阅读(2580) 评论(0) 推荐(0) 编辑

py3：win下安装pycrypto出问题

摘要：这个包已经很老了尽量不要用，不过有些包依赖它，要编译工具，会提示error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required，缺少 Microsoft Visual C++ 14.0 或 Windows Kits\10\include\10.0.18362.0\ucrt 阅读全文

posted @ 2020-06-24 13:01 willaty 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑

信息熵

摘要：感性认识：熵，即混乱程度，越大表示信息越不确定，越小越确定，如太阳东边升起，对于知道这个信息的人来说，信息熵是0；计算公式： H = ∑ p(x) log (1/p(x))，p(x)是概率通俗解释： 0、单位都是比较出来的，如3kg，是和1kg比较才出来的，所以先定义最基本的不确定性作为标准阅读全文

posted @ 2020-04-22 17:40 willaty 阅读(1859) 评论(0) 推荐(0) 编辑

斐波那契数列递归的时间复杂度

摘要： f(n)=f(n 1)+f(n 2) 二阶常系数差分方程，解得：当n趋于无穷大，后面的加数趋于0，则约等于O(1.618^n)，即如O(2^n)级别其实可以树状展开看下，顶层是f(n)，之后每层翻倍，则所有子节点的和约为2^n级别，但不会满二叉，所以比这小点。阅读全文

posted @ 2019-08-22 21:02 willaty 阅读(3254) 评论(0) 推荐(2) 编辑

MacBook 接2k显示屏，解决字虚问题

摘要：至少找到两种比较靠谱的：第一种：https://www.jianshu.com/p/d14226c27296，不适用我。第二种：运行这个脚本，https://github.com/xzhih/one key hidpi/blob/master/README zh.md 安装个RDM工具，调整分阅读全文

posted @ 2019-06-25 23:01 willaty 阅读(1538) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Fabric1.4.0 常见操作

摘要： Fabric1.4.0 常见操作 [TOC] 启动第一个网络基础环境配置好go、docker ce、docker compose环境，go需要1.10以上（最好用最新的），基础环境的安装参考：切换版本、初始化 clone下fabric的最新代码后，git checkout v1.4.0到1.4 阅读全文

posted @ 2019-06-19 15:39 willaty 阅读(496) 评论(0) 推荐(0) 编辑

vsphere连接esxi系统，系统分辨率低

摘要：关机、设置、硬件、显卡，改《自定义设置》为《自动检测》即可阅读全文

posted @ 2019-05-24 10:52 willaty 阅读(1099) 评论(0) 推荐(0) 编辑

阿里云主机端口连接不上能ping通

摘要： ping通，telnet不通，traceroute通，在服务器抓包能抓到telnet的包排除防火墙、端口开发、服务问题。参考：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/41297.html 阅读全文

posted @ 2019-05-08 16:22 willaty 阅读(1517) 评论(0) 推荐(0) 编辑

docker简单搭建gitlab

摘要： docker启动非常简单：注意：22端口一般被占用，所以用其他端口 22端口改了之后就需要改配置了，在/srv/gitlab/config配置文件里，gitlab.rb里： gitlab_rails['gitlab_shell_ssh_port'] = 8822 进入容器，执行 gitlab-ct 阅读全文

posted @ 2019-04-26 16:18 willaty 阅读(172) 评论(0) 推荐(0) 编辑