2021年3月31日

安装ROS(Ubuntu16.04)

摘要: 本文简述ROS的安装过程,主要是给遇到的问题提供参考解决方案。 注意Ubuntu16对应ROS的Kinetic,且Ubuntu 16.04代号Xenial,参考其他Ubuntu版本时记得改代号。 基本步骤 基本和ROS官网一样: # 走清华源 # 下面基本每个教程都是这么走的,随便找几个对比参考下即 阅读全文

posted @ 2021-03-31 16:05 willaty 阅读(493) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年6月24日

【转载】在Ubuntu 18.04系统上安装Python 3.8的两种方法

摘要: 最好先切换国内的源,source_list那个 $ sudo apt update $ sudo apt install software-properties-common 2、将Deadsnakes PPA添加到系统的来源列表中: $ sudo add-apt-repository ppa:de 阅读全文

posted @ 2020-06-24 15:59 willaty 阅读(2561) 评论(0) 推荐(0) 编辑

py3:win下安装pycrypto出问题

摘要: 这个包已经很老了尽量不要用,不过有些包依赖它,要编译工具, 会提示error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required,缺少 Microsoft Visual C++ 14.0 或 Windows Kits\10\include\10.0.18362.0\ucrt 阅读全文

posted @ 2020-06-24 13:01 willaty 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年4月22日

信息熵

摘要: 感性认识: 熵,即混乱程度,越大表示信息越不确定,越小越确定,如太阳东边升起,对于知道这个信息的人来说,信息熵是0; 计算公式: H = ∑ p(x) log (1/p(x)),p(x)是概率 通俗解释: 0、单位都是比较出来的,如3kg,是和1kg比较才出来的,所以先定义最基本的不确定性作为标准 阅读全文

posted @ 2020-04-22 17:40 willaty 阅读(1845) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月22日

斐波那契数列递归的时间复杂度

摘要: f(n)=f(n 1)+f(n 2) 二阶常系数差分方程,解得: 当n趋于无穷大,后面的加数趋于0,则约等于O(1.618^n),即如O(2^n)级别 其实可以树状展开看下,顶层是f(n),之后每层翻倍,则所有子节点的和约为2^n级别,但不会满二叉,所以比这小点。 阅读全文

posted @ 2019-08-22 21:02 willaty 阅读(3250) 评论(0) 推荐(2) 编辑

2019年6月25日

MacBook 接2k显示屏,解决字虚问题

摘要: 至少找到两种比较靠谱的: 第一种:https://www.jianshu.com/p/d14226c27296,不适用我。 第二种: 运行这个脚本,https://github.com/xzhih/one key hidpi/blob/master/README zh.md 安装个RDM工具,调整分 阅读全文

posted @ 2019-06-25 23:01 willaty 阅读(1537) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年6月19日

Fabric1.4.0 常见操作

摘要: Fabric1.4.0 常见操作 [TOC] 启动第一个网络 基础环境 配置好go、docker ce、docker compose环境,go需要1.10以上(最好用最新的),基础环境的安装参考: 切换版本、初始化 clone下fabric的最新代码后,git checkout v1.4.0到1.4 阅读全文

posted @ 2019-06-19 15:39 willaty 阅读(496) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月24日

vsphere连接esxi系统,系统分辨率低

摘要: 关机、设置、硬件、显卡,改《自定义设置》为《自动检测》即可 阅读全文

posted @ 2019-05-24 10:52 willaty 阅读(1098) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月8日

阿里云主机 端口连接不上 能ping通

摘要: ping通,telnet不通,traceroute通,在服务器抓包能抓到telnet的包 排除防火墙、端口开发、服务问题。 参考:https://help.aliyun.com/knowledge_detail/41297.html 阅读全文

posted @ 2019-05-08 16:22 willaty 阅读(1517) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月26日

docker简单搭建gitlab

摘要: docker启动非常简单: 注意:22端口一般被占用,所以用其他端口 22端口改了之后就需要改配置了,在/srv/gitlab/config配置文件里,gitlab.rb里: gitlab_rails['gitlab_shell_ssh_port'] = 8822 进入容器,执行 gitlab-ct 阅读全文

posted @ 2019-04-26 16:18 willaty 阅读(172) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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