聊聊以后会更新什么

笔者是深圳某无人机厂嵌入式工程师，也是曾经华南理工 RoboMaster 的参赛队员。

在学校期间，对于机器人从底层的控制到上层的定位规划就非常感兴趣，所以后续的更新大部分都是围绕移动机器人的技术栈，大概会分这四个方面。

  1. MCU 部分，主要涉及 rt-thread、控制、姿态解算等
  2. 传感器部分，硬件时间同步、相机与 IMU 的联合标定
  3. 软件栈构建及包管理部分，scons、colcon 等。
  4. 定位感知部分，主要是跑包，VINS 等
  5. 路径规划部分，图搜索、轨迹优化等

 

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