2019年5月27日
路径规划算法学习笔记（一）：A*算法
摘要： 一、Dijkstra算法 Dijkstra算法从物体所在的初始点开始，访问图中的结点。它迭代检查待检查结点集中的结点，并把和该结点最靠近的尚未检查的结点加入待检查结点集。该结点集从初始结点向外扩展，直到到达目标结点。Dijkstra算法保证能找到一条从初始点到目标点的最短路径，只要所有的边都有一个非 阅读全文
posted @ 2019-05-27 19:56 wileywote 阅读(19266) 评论(0) 推荐(2) 编辑