摘要：
按照教程中的步骤，下载完所有安装包后，运行： $roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 能够成功打开界面，但是所有模型都加载了，就只有turtlebot没有！ 查看终端弹出的问题提示： 大概意思好像是说 /.ros/rosdep/sourc 阅读全文
摘要：
自从上次在虚拟机中给ubuntu磁盘扩容后，就出现了每次开机需要等待1分30秒的问题，后来发现还是由于fstab文件内容未更新导致的。 通过输入命令： sudo blkid 查看系统的UUID： 在 /etc/fstab 中更新对应的UUID，能够成功解决这个问题 阅读全文