摘要：
一、Dijkstra算法 Dijkstra算法从物体所在的初始点开始，访问图中的结点。它迭代检查待检查结点集中的结点，并把和该结点最靠近的尚未检查的结点加入待检查结点集。该结点集从初始结点向外扩展，直到到达目标结点。Dijkstra算法保证能找到一条从初始点到目标点的最短路径，只要所有的边都有一个非 阅读全文
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一.C++关键词Volatile 【问题来源】 https://blog.csdn.net/u013162035/article/details/78308140 一个指针可以是volatile吗？ 可以，因为指针和普通变量一样，有时也有变化程序的不可控性。常见例：子中断服务子程序修改一个指向一个b 阅读全文
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根据教程，运行 $roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch后 成功实现了turtlebot在地图中的2维路径规划。 接下来就是要搞懂这套仿真背后的机制，我把整个大问题分为几个小问题： 1.鼠标选中了目标点后，根据已知地图自动生成的这条路径 阅读全文
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按照教程中的步骤，下载完所有安装包后，运行： $roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 能够成功打开界面，但是所有模型都加载了，就只有turtlebot没有！ 查看终端弹出的问题提示： 大概意思好像是说 /.ros/rosdep/sourc 阅读全文
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自从上次在虚拟机中给ubuntu磁盘扩容后，就出现了每次开机需要等待1分30秒的问题，后来发现还是由于fstab文件内容未更新导致的。 通过输入命令： sudo blkid 查看系统的UUID： 在 /etc/fstab 中更新对应的UUID，能够成功解决这个问题 阅读全文
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ubuntu16.04下安装的ros kinetic版本，之前roscore打开很正常，今天打开时报错，错误信息如下： Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion rosla 阅读全文
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第一次在ubuntu下安装opencv，遇到很多问题，特别是libgtk2.0-dev总是配置失败的问题，在网上也看到一些解决方法，自己也遇到一些比较奇葩的问题，故整理于此。 网上大部分的解决方案就是更改下载源，我看到一些比较多的命令行更改源的方法，这里分享一下在界面上直接操作的方法： 1.右上角选 阅读全文