[CUDA]CUDA编程实战三——矩阵加法的实现

前面我们实现了向量的加法，今天我们实现复杂一些的运算，矩阵的加法，即将矩阵对应位置上的元素进行相加，相当于向量加法的升级版本。不过需要注意的是，malloc时需要分配二维矩阵，这样才能使用A[i][j];

CPU实现

CPP实现起来的注意点在于二维数组的开辟，通过给二维数组的每一个指针赋值实现二维数据的访问，具体算法两层循环即可。

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <sys/time.h>
#include <math.h>

const int ROWS=1024;
const int COLS=1024;


using namespace std;

int main()
{
    struct timeval start, end;
    gettimeofday( &start, NULL );
    int *A, **A_ptr, *B, **B_ptr, *C, **C_ptr;
    int total_size = ROWS*COLS*sizeof(int);
    A = (int*)malloc(total_size);
    B = (int*)malloc(total_size);
    C = (int*)malloc(total_size);
    A_ptr = (int**)malloc(ROWS*sizeof(int*));
    B_ptr = (int**)malloc(ROWS*sizeof(int*));
    C_ptr = (int**)malloc(ROWS*sizeof(int*));
    
    //CPU一维数组初始化
    for(int i=0;i<ROWS*COLS;i++)
    {
        A[i] = 80;
        B[i] = 20;
    }
    
    for(int i=0;i<ROWS;i++)
    {
        A_ptr[i] = A + COLS*i;
        B_ptr[i] = B + COLS*i;
        C_ptr[i] = C + COLS*i;
    }
    
    for(int i=0;i<ROWS;i++)
        for(int j=0;j<COLS;j++)
        {
            C_ptr[i][j] = A_ptr[i][j] + B_ptr[i][j];
        }
        
    //检查结果
    int max_error = 0;
    for(int i=0;i<ROWS*COLS;i++)
    {
        //cout << C[i] << endl;
        max_error += abs(100-C[i]);
    }
    
    cout << "max_error is " << max_error <<endl;     
    gettimeofday( &end, NULL );
    int timeuse = 1000000 * ( end.tv_sec - start.tv_sec ) + end.tv_usec - start.tv_usec;
    cout << "total time is " << timeuse/1000 << "ms" <<endl;
    
    return 0;
}

运行结果

运行时间为19ms，对于1024*1024的矩阵，这已经足够快。

CUDA版本

CUDA版本与CPU版本基本类似，在核函数中则基本与向量的加法基本类似，只不过一维数据变成了二维。

#include "cuda_runtime.h"
#include "device_launch_parameters.h"
#include <sys/time.h> 
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define Row  1024
#define Col 1024
 
 
__global__ 
void addKernel(int **C,  int **A, int ** B)
{
    int idx = threadIdx.x + blockDim.x * blockIdx.x;
    int idy = threadIdx.y + blockDim.y * blockIdx.y;
    if (idx < Col && idy < Row) {
        C[idy][idx] = A[idy][idx] + B[idy][idx];
    }
}
 
int main()
{
    struct timeval start, end;
    gettimeofday( &start, NULL );

    int **A = (int **)malloc(sizeof(int*) * Row);
    int **B = (int **)malloc(sizeof(int*) * Row);
    int **C = (int **)malloc(sizeof(int*) * Row);
    int *dataA = (int *)malloc(sizeof(int) * Row * Col);
    int *dataB = (int *)malloc(sizeof(int) * Row * Col);
    int *dataC = (int *)malloc(sizeof(int) * Row * Col);
    int **d_A;
    int **d_B;
    int **d_C;
    int *d_dataA;
    int *d_dataB;
    int *d_dataC;
    //malloc device memory
    cudaMalloc((void**)&d_A, sizeof(int **) * Row);
    cudaMalloc((void**)&d_B, sizeof(int **) * Row);
    cudaMalloc((void**)&d_C, sizeof(int **) * Row);
    cudaMalloc((void**)&d_dataA, sizeof(int) *Row*Col);
    cudaMalloc((void**)&d_dataB, sizeof(int) *Row*Col);
    cudaMalloc((void**)&d_dataC, sizeof(int) *Row*Col);
    //set value
    for (int i = 0; i < Row*Col; i++) {
        dataA[i] = 90;
        dataB[i] = 10;
    }
    //将主机指针A指向设备数据位置，目的是让设备二级指针能够指向设备数据一级指针
    //A 和  dataA 都传到了设备上，但是二者还没有建立对应关系
    for (int i = 0; i < Row; i++) {
        A[i] = d_dataA + Col * i;
        B[i] = d_dataB + Col * i;
        C[i] = d_dataC + Col * i;
    }
                                                                
    cudaMemcpy(d_A, A, sizeof(int*) * Row, cudaMemcpyHostToDevice);
    cudaMemcpy(d_B, B, sizeof(int*) * Row, cudaMemcpyHostToDevice);
    cudaMemcpy(d_C, C, sizeof(int*) * Row, cudaMemcpyHostToDevice);
    cudaMemcpy(d_dataA, dataA, sizeof(int) * Row * Col, cudaMemcpyHostToDevice);
    cudaMemcpy(d_dataB, dataB, sizeof(int) * Row * Col, cudaMemcpyHostToDevice);
    dim3 threadPerBlock(16, 16);
    dim3 blockNumber( (Col + threadPerBlock.x - 1)/ threadPerBlock.x, (Row + threadPerBlock.y - 1) / threadPerBlock.y );
    printf("Block(%d,%d)   Grid(%d,%d).\n", threadPerBlock.x, threadPerBlock.y, blockNumber.x, blockNumber.y);
    addKernel << <blockNumber, threadPerBlock >> > (d_C, d_A, d_B);
    //拷贝计算数据-一级数据指针
    cudaMemcpy(dataC, d_dataC, sizeof(int) * Row * Col, cudaMemcpyDeviceToHost);
                                                                                             
    int max_error = 0;
    for(int i=0;i<Row*Col;i++)
    {
        //printf("%d\n", dataC[i]);
        max_error += abs(100-dataC[i]);
    }

    //释放内存
    free(A);
    free(B);
    free(C);
    free(dataA);
    free(dataB);
    free(dataC);
    cudaFree(d_A);
    cudaFree(d_B);
    cudaFree(d_C);
    cudaFree(d_dataA);
    cudaFree(d_dataB);
    cudaFree(d_dataC);

    printf("max_error is %d\n", max_error);
    gettimeofday( &end, NULL );
    int timeuse = 1000000 * ( end.tv_sec - start.tv_sec ) + end.tv_usec - start.tv_usec;
    printf("total time is %d ms\n", timeuse/1000);

    return 0;
}

这里需要注意的是，dim3 threadPerBlock(16, 16)这里采用了二维的线程，那么对应的threadIdx也为二维的。
dim3则为英伟达内置的三维数据类型，即英伟达认为每个grid，或者是thread都应当是三维的，尽管有些维度还未实现。

运行结果

运行结果依然比CPU版本慢，原因还是核函数过于简单，以至于线程调度占据了更多的时间。