两个球相交部分体积计算

转自https://blog.csdn.net/luyehao1/article/details/86583384

设 d 为两球球心之间的距离。

一、d >= R+ri ：两球不相交，即相交部分体积=0.

二、d+ri = R ：小球在大球里面，即相交部分体积 = 小球体积 =  .

三、R-ri < d < R+ri ：两球相交，相交部分体积：