八叶一刀·无仞剑

摘要： 在做光线追踪的时候，有一步是已知光线所打到的平面的normal，和光线的入射方向。我们想将入射方向转换为normal的局部坐标，这就首先需要构建出基于normal的局部坐标系。然后利用这篇文章（ https://www.cnblogs.com/wickedpriest/p/12074420.html 阅读全文