八叶一刀·无仞剑

摘要： 在三维空间里，我们常常用一个四维的向量来代表一个顶点，即 v = (x,y,z,1)。 假设我们已知世界坐标系下的顶点 p ，又有世界坐标系下两两正交的三个轴 u , v , w 和新坐标轴的原点 e 。那么我们可以通过以下公式将 p 转换为新坐标系下的顶点： 其实，因为图中的矩阵符合正交矩阵（即矩 阅读全文