SPFA模板

• O(kE)=O(E)，k为常数，即遍历所有边；可退化成O(VE)

• #include<bits/stdc++.h>
  #define MAXM 500010
  #define MAXN 100010
  using namespace std;
  int n,m,s,tot;
  int head[MAXN],dis[MAXN],cnt[MAXN];
  bool vis[MAXN];
  struct node{
      int to,w,nxt;
  }e[MAXM];
  void add(int u,int v,int w){
      e[tot].to=v;
      e[tot].w=w;
      e[tot].nxt=head[u];
      head[u]=tot;
  }
  void SPFA(int s){
      queue<int>q;
      dis[s]=0;
      q.push(s);
      while(!q.empty()){
          int u=q.front();q.pop();
          vis[u]=0;
          for(int i=head[u];i;i=e[i].nxt){
              int v=e[i].to,w=e[i].w;
              if(dis[v]>dis[u]+w){
                  dis[v]=dis[u]+w;
                  cnt[v]=cnt[u]+1;
                  if(cnt[v]>n){cout<<"有负环"<<endl;return;}
                  if(!vis[v]){
                      vis[v]=1;
                      q.push(v);
                  }
              }
          }
      }
  }
  int main(){
      scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
      for(int i=1;i<=n;i++) dis[i]=1e9;
      for(int i=1;i<=m;i++){
          int u,v,w;
          scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
          add(u,v,w);
      } 
      SPFA(s);
      for(int i=1;i<=n;i++){
          if(dis[i]>=1e9) printf("2147483647 ");
          else printf("%d ",dis[i]);
      }
      return 0;
  }