【转】Android bluetooth介绍（二）： android blueZ蓝牙代码架构及其uart 到rfcomm流程

原文网址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_602c72c50102uzoj.html

关键词：蓝牙blueZ  UART  HCI_UART H4  HCI  L2CAP RFCOMM 
版本：基于android4.2之前版本 bluez
内核：linux/linux3.08
系统：android/android4.1.3.4
作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者，请尊重版权谢谢)
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一、Android Bluetooth Architecture蓝牙代码架构部分(google 官方蓝牙框架)

Android的蓝牙系统，自下而上包括以下一些内容如上图所示：
1、串口驱动
Linux的内核的蓝牙驱动程、Linux的内核的蓝牙协议的层
2、BlueZ的适配器
BlueZ的（蓝牙在用户空间的函式库）

bluez代码结构
Bluetooth协议栈BlueZ分为两部分：内核代码和用户态程序及工具集。
（1）、内核代码：由BlueZ核心协议和驱动程序组成
Bluetooth协议实现在内核源代码 kernel/net/bluetooth中。包括hci,l2cap,hid，rfcomm,sco,SDP,BNEP等协议的实现。
（2）、驱动程序：kernel/driver/bluetooth中,包含Linuxkernel对各种接口的
Bluetooth device的驱动,如：USB接口，串口等。
（3）、用户态程序及工具集：
包括应用程序接口和BlueZ工具集。BlueZ提供函数库以及应用程序接口，便于程序员开发bluetooth应用程序。BlueZ utils是主要工具集，实现对bluetooth设备的初始化和控制。

3、蓝牙相关的应用程序接口
Android.buletooth包中的各个Class（蓝牙在框架层的内容-----java）

类名	作用
BluetoothAdapter	本地蓝牙设备的适配类，所有的蓝牙操作都要通过该类完成
BluetoothClass	用于描述远端设备的类型，特点等信息
BluetoothDevice	蓝牙设备类，代表了蓝牙通讯过程中的远端设备
BluetoothServerSocket	蓝牙设备服务端，类似ServerSocket
BluetoothSocket	蓝牙设备客户端，类似Socket
BluetoothClass.Device	蓝牙关于设备信息
BluetoothClass.Device.Major	蓝牙设备管理
BluetoothClass.Service	蓝牙相关服务

同样下图也是一张比较经典的蓝牙代码架构图（google官方提供）

LinuxKernel层：

bluez协议栈、uart驱动, h4协议, hci,l2cap, sco, rfcomm

Library层:

libbluedroid.so 等

Framework层：

实现了Headset /Handsfree 和 A2DP/AVRCP profile，但其实现方式不同Handset/Handfree是直接 在bluez的RFCOMM Socket上开发的，没有利用bluez的audio plugin，而A2DP/AVRCP是在bluez的audio plugin基础上开发的，大大降低了实现的难度。

二、蓝牙通过Hciattach启动串口流程：
1、hciattach总体流程

2、展讯hciattach代码实现流程：

三、具体代码分析
1、initrc中定义
idh.code\device\sprd\sp8830ec_nwcn\init.sc8830.rc

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1. service hciattach /system/bin/hciattach -n /dev/sttybt0 sprd_shark  
2.     socket bluetooth stream 660 bluetooth bluetooth  
3.     user bluetooth  
4.     group wifi bluetooth net_bt_admin net_bt inet net_raw net_admin system  
5.     disabled  
6. oneshot  

adb 下/dev/ttybt0(不同平台有所不同)

PS 进程中：hicattch

2、/system/bin/hciattach 执行的Main函数
idh.code\external\bluetooth\bluez\tools\hciattach.c
service hciattach /system/bin/hciattach -n /dev/sttybt0 sprd_shark
传进两个参数，/dev/sttybt0 和 sprd_shark

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1. nt main(int argc, char *argv[])  
2. {  
3. ………………  
4.     for (n = 0; optind <</span> argc; n++, optind++) {  
5.         char *opt;  
6.   
7.         opt = argv[optind];  
8.   
9.         switch(n) {  
10.         case 0://（1）、解析驱动的位置；  
11.             dev[0] = 0;  
12.             if (!strchr(opt, '/'))  
13.                 strcpy(dev, "/dev/");  
14.             strcat(dev, opt);  
15.             break;  
16.   
17.         case 1://（2）、解析串口的配置相关参数；  
18.             if (strchr(argv[optind], ',')) {  
19.                 int m_id, p_id;  
20.                 sscanf(argv[optind], "%x,%x", &m_id, &p_id);  
21.                 u = get_by_id(m_id, p_id);  
22.             } else {  
23.                 u = get_by_type(opt);  
24.             }  
25.   
26.             if (!u) {  
27.                 fprintf(stderr, "Unknown device type or id\n");  
28.                 exit(1);  
29.             }  
30.   
31.             break;  
32.   
33.         case 2://（3）、通过对前面参数的解析，把uart[i]中的数值初始化；  
34.             u->speed = atoi(argv[optind]);  
35.             break;  
36.   
37.         case 3:  
38.             if (!strcmp("flow", argv[optind]))  
39.                 u->flags |=  FLOW_CTL;  
40.             else  
41.                 u->flags &= ~FLOW_CTL;  
42.             break;  
43.   
44.         case 4:  
45.             if (!strcmp("sleep", argv[optind]))  
46.                 u->pm = ENABLE_PM;  
47.             else  
48.                 u->pm = DISABLE_PM;  
49.             break;  
50.   
51.         case 5:  
52.             u->bdaddr = argv[optind];  
53.             break;  
54.         }  
55.     }  
56.   
57. ………………  
58.     if (init_speed)//初始化串口速率；  
59.         u->init_speed = init_speed;  
60. ………………  
61.     n = init_uart(dev, u, send_break, raw);//（4）、初始化串口；  
62. ………………  
63.   
64.     return 0;  
65. }  

（1）、解析驱动的位置；

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1.             if (!strchr(opt, '/'))  
2.                 strcpy(dev, "/dev/");  
3. service hciattach /system/bin/hciattach -n /dev/sttybt0 sprd_shark  
4. dev = /dev/ttyb0  

（2）、解析串口的配置相关参数；获取参数对应的结构体；

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1.     u = get_by_id(m_id, p_id);  
2. static struct uart_t * get_by_id(int m_id, int p_id)  
3. {  
4.     int i;  
5.     for (i = 0; uart[i].type; i++) {  
6.         if (uart[i].m_id == m_id && uart[i].p_id == p_id)  
7.             return &uart[i];  
8.     }  
9.     return NULL;  
10. }  

这个函数比较简单，通过循环对比，如传进了的参数sprd_shark和uart结构体中的对比，找到对应的数组。如果是其他蓝牙芯片，如博通、RDA、BEKN等着到其相对应的初始化配置函数。

[html] view plaincopy

1. struct uart_t uart[] = {  
2.     { "any",        0x0000, 0x0000, HCI_UART_H4,   115200, 115200,  
3.                 FLOW_CTL, DISABLE_PM, NULL, NULL     },  
4.     { "sprd_shark",        0x0000, 0x0000, HCI_UART_H4,   115200, 115200,  
5.                 FLOW_CTL, DISABLE_PM, NULL, init_sprd_config     },  
6.   
7.     { "ericsson",   0x0000, 0x0000, HCI_UART_H4,   57600,  115200,  
8.                 FLOW_CTL, DISABLE_PM, NULL, ericsson },  
9.   
10. ………………  
11.     { "bk3211",    0x0000, 0x0000, HCI_UART_BCSP,   115200, 921600, 0, DISABLE_PM,   NULL, beken_init, NULL},  
12.     { NULL, 0 }  
13. };  

注意：init_sprd_config这个函数在uart_init中用到，这个函数其实对我们具体芯片的初始化配置。
注释：HCI_UART_H4和HCI_UART_BCSP的区别如下图。

（3）、通过对前面参数的解析，把uart[i]中的数值初始化；

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1. u->speed = atoi(argv[optind]);  
2. break;  

（4）、初始化串口；

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1. n = init_uart(dev, u, send_break, raw);  
2. idh.code\external\bluetooth\bluez\tools\hciattach.c  
3.   
4. int init_uart(char *dev, struct uart_t *u, int send_break)  
5. {  
6.  struct termios ti;  
7.  int  fd, i;  
8.  fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY);//打开串口设备，其中标志  
9. //O_RDWR,可以对此设备进行读写操作；  
10. //O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。  
11. //O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。  
12. //但是不要以控制 tty 的模式，因为我们并不希望在发送 Ctrl-C  
13.  后结束此进程  
14.  if (fd <</span> 0) {  
15.   perror(“Can’t open serial port”);  
16.   return -1;  
17.  }  
18.  //drop fd’s data;  
19.  tcflush(fd, TCIOFLUSH);//清空数据线  
20.  if (tcgetattr(fd, &ti) <</span> 0) {  
21.   perror(“Can’t get port settings”);  
22.   return -1;  
23.  }  
24.  cfmakeraw(&ti);  
25. cfmakeraw sets the terminal attributes as follows://此函数设置串口终端的以下这些属性，  
26. termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP  
27. |INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);  
28. termios_p->c_oflag &= ~OPOST;  
29. termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);  
30. termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB) ;  
31. termios_p->c_cflag |=CS8;  
32.  ti.c_cflag |= CLOCAL;//本地连接，无调制解调器控制  
33.  if (u->flags & FLOW_CTL)  
34.   ti.c_cflag |= CRTSCTS;//输出硬件流控  
35.  else  
36.   ti.c_cflag &= ~CRTSCTS;  
37.  if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &ti) <</span> 0) {//启动新的串口设置  
38.   perror(“Can’t set port settings”);  
39.   return -1;  
40.  }  
41.    
42.  if (set_speed(fd, &ti, u->init_speed) <</span> 0) {//设置串口的传输速率bps, 也可以使  
43. //用 cfsetispeed 和 cfsetospeed 来设置  
44.   perror(“Can’t set initial baud rate”);  
45.   return -1;  
46.  }  
47.  tcflush(fd, TCIOFLUSH);//清空数据线  
48.  if (send_break)  
49.   tcsendbreak(fd, 0);  
50. //int tcsendbreak ( int fd, int duration );Sends a break for  
51. //the given time.在串口线上发送0值，至少维持0.25秒。  
52. //If duration is 0, it transmits zero-valued bits for at least 0.25 seconds, and  
53. //not more than 0.5seconds.  
54.  //where place register u’s init function;  
55.  if (u->init && u->init(fd, u, &ti) <</span> 0)  
56. //所有bluez支持的蓝牙串口设备类型构成了一个uart结构数组，通过  
57. //查找对应的uart类型，这个uart的init成员显示了它的init调用方法；  
58. struct uart_t uart[] = {  
59. { "any", 0x0000, 0x0000, HCI_UART_H4, 115200, 115200,FLOW_CTL, DISABLE_PM, NULL, NULL     },  
60. { "sprd_shark", 0x0000, 0x0000, HCI_UART_H4, 115200, 115200,FLOW_CTL, DISABLE_PM, NULL, init_sprd_config     },  
61.   
62. { "ericsson", 0x0000, 0x0000, HCI_UART_H4,   57600,  115200,FLOW_CTL, DISABLE_PM, NULL, ericsson },  
63. ………………  
64.     { "bk3211",    0x0000, 0x0000, HCI_UART_BCSP,   115200, 921600, 0, DISABLE_PM,   NULL, beken_init, NULL},  
65.     { NULL, 0的init函数名为bcsp,定义在本文件中＊＊；  
66.   return -1;  
67.  tcflush(fd, TCIOFLUSH);//清空数据线  
68.    
69.  if (set_speed(fd, &ti, u->speed) <</span> 0) {  
70.   perror(“Can’t set baud rate”);  
71.   return -1;  
72.  }  
73.    
74.  i = N_HCI;  
75.  if (ioctl(fd, TIOCSETD, &i) <</span> 0) {//  
76. TIOCSETD int *ldisc//改变到 i 行规，即hci行规  
77. Change to the new line discipline pointed to by ldisc. The available line disciplines are listed in   
78.   
79.   
80. #define N_TTY  0  
81. ……  
82. #define N_HCI  15    
83.   
84.   perror(“Can’t set line discipline”);  
85.   return -1;  
86.  }  
87.  if (ioctl(fd, HCIUARTSETPROTO, u->proto) <</span> 0) {  
88. //设置hci设备的proto操作函数集为hci_uart操作集；  
89.   perror(“Can’t set device”);  
90.   return -1;  
91.  }  
92.  return fd;  
93. }  

这里一个重要的部分是：u->init指向init_sprd_config
4、uart具体到芯片的初始化init_sprd_config（这部分根据不同的芯片，对应进入其相应初始化部分）
idh.code\external\bluetooth\bluez\tools\hciattach_sprd.c

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1. int sprd_config_init(int fd, char *bdaddr, struct termios *ti)  
2. {  
3.     int i,psk_fd,fd_btaddr,ret = 0,r,size=0,read_btmac=0;  
4.     unsigned char resp[30];  
5.     BT_PSKEY_CONFIG_T bt_para_tmp;  
6.     char bt_mac[30] = {0};  
7.     char bt_mac_tmp[20] = {0};  
8.     uint8 bt_mac_bin[32]     = {0};  
9.   
10.     fprintf(stderr,"init_sprd_config in \n");  
11. //（1）、这部分检查bt_mac，如果存在，从文件中读取，如果不存在，随机生成，并写入相应文件；  
12.     if(access(BT_MAC_FILE, F_OK) == 0) {//这部分检查bt_mac  
13.         LOGD("%s: %s exists",__FUNCTION__, BT_MAC_FILE);  
14.         fd_btaddr = open(BT_MAC_FILE, O_RDWR);// #define BT_MAC_FILE        "/productinfo/btmac.txt"  
15.         if(fd_btaddr>=0) {  
16.             size = read(fd_btaddr, bt_mac, sizeof(bt_mac));//读取BT_MAC_FILE中的地址；  
17.             LOGD("%s: read %s %s, size=%d",__FUNCTION__, BT_MAC_FILE, bt_mac, size);  
18.             if(size == BT_RAND_MAC_LENGTH){  
19.                         LOGD("bt mac already exists, no need to random it");  
20.                         fprintf(stderr, "read btmac ok \n");  
21.                         read_btmac=1;  
22.             }  
23. …………  
24.     }else{//如果不存在，就随机生成一个bt_mac地址，写入/productinfo/btmac.txt  
25.         fprintf(stderr, "btmac.txt not exsit!\n");  
26.         read_btmac=0;  
27.         mac_rand(bt_mac);  
28.         LOGD("bt random mac=%s",bt_mac);  
29.         printf("bt_mac=%s\n",bt_mac);  
30.         write_btmac2file(bt_mac);  
31.   
32.         fd_btaddr = open(BT_MAC_FILE, O_RDWR);  
33.         if(fd_btaddr>=0) {  
34.             size = read(fd_btaddr, bt_mac, sizeof(bt_mac));  
35.             LOGD("%s: read %s %s, size=%d",__FUNCTION__, BT_MAC_FILE, bt_mac, size);  
36.             if(size == BT_RAND_MAC_LENGTH){  
37.                         LOGD("bt mac already exists, no need to random it");  
38.                         fprintf(stderr, "read btmac ok \n");  
39.                         read_btmac=1;  
40.             }  
41.             close(fd_btaddr);  
42. …………  
43.     }  
44.   
45.       
46.   
47.     memset(resp, 0, sizeof(resp));  
48.     memset(&bt_para_tmp, 0, sizeof(BT_PSKEY_CONFIG_T) );  
49.     ret = getPskeyFromFile(  (void *)(&bt_para_tmp) );//ret = get_pskey_from_file(&bt_para_tmp);//（2）、PSKey参数、射频参数的设定；  
50.        if(ret != 0){//参数失败处理  
51.             fprintf(stderr, "get_pskey_from_file faill \n");  
52.               
53.             if(read_btmac == 1){  
54.                 memcpy(bt_para_setting.device_addr, bt_mac_bin, sizeof(bt_para_setting.device_addr));// （3）、 读取失败，把bt_para_setting中defaut参数写入；  
55.             }  
56.             if (write(fd, (char *)&bt_para_setting, sizeof(BT_PSKEY_CONFIG_T)) != sizeof(BT_PSKEY_CONFIG_T)) {  
57.                 fprintf(stderr, "Failed to write reset command\n");  
58.                 return -1;  
59.             }  
60.         }else{//getpskey成功处理  
61.               
62.             if(read_btmac == 1){  
63.                 memcpy(bt_para_tmp.device_addr, bt_mac_bin, sizeof(bt_para_tmp.device_addr));  
64.             }  
65. …………  
66.     return 0;  
67. }  

（1）、这部分检查bt_mac，如果存在，从文件中读取，如果不存在，随机生成，并写入相应文件/productinfo/btmac.txt；
（2）、PSKey参数、射频参数的设定；
get_pskey_from_file(&bt_para_tmp);这个函数后面分析；
（3）、读取失败，把bt_para_setting中defaut参数写入；频率、主从设备设定等……

[html] view plaincopy

1. // pskey file structure default value  
2. BT_PSKEY_CONFIG_T bt_para_setting={  
3. 5,  
4. 0,  
5. 0,  
6. 0,  
7. 0,  
8. 0x18cba80,  
9. 0x001f00,  
10. 0x1e,  
11. {0x7a00,0x7600,0x7200,0x5200,0x2300,0x0300},  
12. …………  
13. };  

5、get_pskey_from_file 解析相关射频参数
idh.code\external\bluetooth\bluez\tools\pskey_get.c

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1. int getPskeyFromFile(void *pData)  
2. {  
3. …………  
4.         char *BOARD_TYPE_PATH = "/dev/board_type";//（1）、判断PCB的版本；  
5.         int fd_board_type;  
6.         char board_type_str[MAX_BOARD_TYPE_LEN] = {0};  
7.         int board_type;  
8.         char *CFG_2351_PATH_2 = "/productinfo/2351_connectivity_configure.ini";//（2）、最终生成ini文件存储的位置；  
9.         char *CFG_2351_PATH[MAX_BOARD_TYPE];  
10.         （3）、针对不同PCB版本，不同的ini配置文件；  
11.         CFG_2351_PATH[0] = "/system/etc/wifi/2351_connectivity_configure_hw100.ini";  
12.         CFG_2351_PATH[1] = "/system/etc/wifi/2351_connectivity_configure_hw102.ini";  
13.         CFG_2351_PATH[2] = "/system/etc/wifi/2351_connectivity_configure_hw104.ini";  

（4）、下面函数就不做具体分析，大致意识是，根据/dev/board_type中，读取的PCB类型，设置不同的ini文件。   

[html] view plaincopy

1. ………………  
2.     ret = chmod(CFG_2351_PATH_2, 0644);  
3.     ALOGE("chmod 0664 %s ret:%d\n", CFG_2351_PATH_2, ret);    
4.     if(pBuf == pBuf2)  
5.         free(pBuf1);  
6. ………………  
7. }  

（1）、判断PCB的版本；
char *BOARD_TYPE_PATH = "/dev/board_type";

（2）、最终生成ini文件存储的位置，就是系统运行时读取ini文件的地方；
char *CFG_2351_PATH_2 ="/productinfo/2351_connectivity_configure.ini";
（3）、针对不同PCB版本，不同的ini配置文件；

[html] view plaincopy

1. CFG_2351_PATH[0] = "/system/etc/wifi/2351_connectivity_configure_hw100.ini";  
2. CFG_2351_PATH[1] = "/system/etc/wifi/2351_connectivity_configure_hw102.ini";  
3. CFG_2351_PATH[2] = "/system/etc/wifi/2351_connectivity_configure_hw104.ini";  

（4）、下面函数就不做具体分析，大致意识是，根据/dev/board_type中，读取的PCB类型，设置不同的ini文件。         覆盖到（2）中的文件。
四、HCI_UART_H4和H4层的加入

uart->hci_uart->Uart-H4->hci:从uart开始分析，介绍整个驱动层数据流(涉及tty_uart中断,   线路层ldisc_bcsp、tasklet、work queue、skb_buffer的等)

这是数据的流动过程，最底层的也就是和硬件打交道的是uart层了，它的存在和起作用是通过串口驱动来保证的，这个请参阅附录,但是其它的层我们都不知道什么时候work的，下面来看。

1、idh.code\kernel\drivers\bluetooth\hci_ldisc.c

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1. static int __init hci_uart_init(void)  
2. {  
3.     static struct tty_ldisc_ops hci_uart_ldisc;  
4.     int err;  
5.       
6.   
7.     memset(&hci_uart_ldisc, 0, sizeof (hci_uart_ldisc));  
8.     hci_uart_ldisc.magic        = TTY_LDISC_MAGIC;  
9.     hci_uart_ldisc.name     = "n_hci";  
10.     hci_uart_ldisc.open     = hci_uart_tty_open;  
11.     hci_uart_ldisc.close        = hci_uart_tty_close;  
12.     hci_uart_ldisc.read     = hci_uart_tty_read;  
13.     hci_uart_ldisc.write        = hci_uart_tty_write;  
14.     hci_uart_ldisc.ioctl        = hci_uart_tty_ioctl;  
15.     hci_uart_ldisc.poll     = hci_uart_tty_poll;  
16.     hci_uart_ldisc.receive_buf  = hci_uart_tty_receive;  
17.     hci_uart_ldisc.write_wakeup = hci_uart_tty_wakeup;  
18.     hci_uart_ldisc.owner        = THIS_MODULE;  
19.   
20.     if ((err = tty_register_ldisc(N_HCI, &hci_uart_ldisc))) {//（1）、这部分完成ldisc的注册；  
21.         BT_ERR("HCI line discipline registration failed. (%d)", err);  
22.         return err;  
23.     }  
24.   
25. #ifdef CONFIG_BT_HCIUART_H4  
26.     h4_init();//（2）、我们蓝牙芯片用的是H4，这部分完成H4的注册；  
27. #endif  
28. #ifdef CONFIG_BT_HCIUART_BCSP  
29.     bcsp_init();  
30. #endif  
31. ………………  
32.     return 0;  
33. }  

（1）、这部分完成ldisc的注册；
tty_register_ldisc(N_HCI,&hci_uart_ldisc)
注册了一个ldisc，这是通过把新的ldisc放在一个ldisc的数组里面实现的，tty_ldiscs是一个全局的ldisc数组里面会根据序号对应一个ldisc，这个序号就是上层通过ioctl来指定的，比如我们在前面已经看到的：
i = N_HCI;
ioctl(fd, TIOCSETD, &i) < 0
可以看到这里指定的N_HCI刚好就是这里注册的这个号码15；
（2）、蓝牙芯片用的是H4，这部分完成H4的注册；
         h4_init();
hci_uart_proto结构体的初始化：

idh.code\kernel\drivers\bluetooth\hci_h4.c

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1. static struct hci_uart_proto h4p = {  
2.     .id     = HCI_UART_H4,  
3.     .open       = h4_open,  
4.     .close      = h4_close,  
5.     .recv       = h4_recv,  
6.     .enqueue    = h4_enqueue,  
7.     .dequeue    = h4_dequeue,  
8.     .flush      = h4_flush,  
9. };  

H4的注册：
idh.code\kernel\drivers\bluetooth\hci_h4.c

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1. int __init h4_init(void)  
2. {  
3.     int err = hci_uart_register_proto(&h4p);  
4.   
5.     if (!err)  
6.         BT_INFO("HCI H4 protocol initialized");  
7.     else  
8.         BT_ERR("HCI H4 protocol registration failed");  
9.   
10.     return err;  
11. }  

这是通过hci_uart_register_proto(&bcsp)来完成的，这个函数非常简单，本质如下：
hup[p->id]= p;其中static struct hci_uart_proto*hup[HCI_UART_MAX_PROTO];也就是说把对应于协议p的id和协议p连接起来，这样设计的好处是 hci uart层本身可以支持不同的协议，包括h4、bcsp等，通过这个数组连接这些协议，等以后有数据的时候调用对应的协议来处理，这里比较关键的是h4里 面的这些函数。
五、HCI层的加入
hci的加入是通过hci_register_dev函数来做的，这时候用户通过hciconfig就可以看到有一个接口了，通过这个接口用户可以访问底层的信息了，hci0已经生成；至于它在何时被加入的，我们再看看hciattach在内核里面的处理过程；

1、TIOCSEATD的处理流程

Ioctl的作用是设置一个新的ldisc;
2、HCIUARTSETPROTO的处理流程：

这部分比较重要，注册生成hci0, 初始化3个工作队列，hci_rx_work、hci_tx_work、hci_cmd_work;完成hci部分数据、命令的接收、发送。
六、数据在驱动的传递流程
1、uart数据接收
         这部分流程比较简单，其实就是注册一个tty驱动程序和相对应的函数，注册相应的open\close\ioctl等方法，通过应用open /dev/ttyS*操作，注册中断接收函数，接收处理蓝牙模块触发中断的数据。

在这个中断函数里面会接受到来自于蓝牙模块的数据；在中断函数里面会先读取串口的状态寄存器判断是否是data准备好，如果准备好就调用serial_sprd_rx_chars函数来接收数据，下面看看这个函数是如何处理的：

那就是把数据一个个的加入到uart层的缓冲区，直到底层不处于dataready状态，或者读了maxcount个数，当读完后就调用tty层的接口把数据传递给tty层，tty层则把数据交给了ldisc，于是控制权也就交给了hci_uart层；

七、Hci_uart的数据接收
它基本上就是要个二传手，通过：

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1. spin_lock(&hu->rx_lock);  
2. hu->proto->recv(hu,(void *) data, count);  
3. hu->hdev->stat.byte_rx+= count;  
4. spin_unlock(&hu->rx_lock);  

把数据交给了在它之上的协议层，对于我们的设置来说实际上就交给了h4层；
八、H4层处理
这层主要是通过函数h4_recv来处理的，根据协议处理包头、CRC等，然后调用更上层的hci_recv_frame来处理已经剥去h4包头的数据；

如图：

九、HCI以上的处理

这里的hci_rx_work前面已经看到它了，它是一个工作队列用来处理hci层的数据接收的；先看是否有进程打开hci的socket用来监听数据，如果有的话，就把数据的一个copy发送给它，然后根据包的类型调用不同的处理函数，分别对应于event、acl、sco处理；
hci_event_packet是对于事件的处理，里面包含有包括扫描，信号，授权，pin码，总之基本上上层所能收到的事件，基本都是在这里处理的，它的很多信息都是先存起来，等待上层的查询然后才告诉上层；
hci_acldata_packet是一个经常的情况，也就是说上层通常都是使用的是l2cap层的接口，而l2cap就是基于这个的，如下图所示：

到这里如果有基于BTPROTO_L2CAP的socket，那么这个socket就可以收到数据了；再看看BTPROTO_RFCOMM的流程：

十、 数据流程的总结
简单总结一下，数据的流程，
|基本上是：
1， uart口取得蓝牙模块的数据；
2， uart口通过ldisc传给hci_uart；
3， hci_uart传给在其上的h4；
4， h4传给hci层；
5， hci层传给l2cap层
6， l2cap层再传给rfcomm；