kinect fusion 3D扫描
1.先看3D扫描效果图
2.环境要求
Kinect Fusion官网http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn188670.aspx
CPU 3GHz以上多核处理器
显卡2G以上
支持DirectX 11
在 NVidia GeForce GTX680和AMD Radeon HD 7850上可以运行
3.我的运行环境
4.下载Kinect SDKhttp://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=36996
和开发工具http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=36998
注意要下载Kinect for Windows SDK v1.7 和Kinect for Windows Developer Toolkit v1.7 以上版本,因为只有在1.7之后才加入了Fusion功能
5.安装Kinect SDK和 Developer Toolkit,注意先安装Kinect SDK后安装 Developer Toolkit
6.硬件和软件装备就绪后打开Kinect from Windows Devloper Toolkit V1.7.0可看到如下效果
7.然后点Kinect Fusion Explorer-D2D后面的Run如果没有问题就可以看到如下3D扫描窗口
8.如果这步成功接下来就可以3D扫描了,Min和Max是深度调节,调节深度使目标为于这个深度范围,然后点Reset Reconstruction初使化扫描。有两种方法可以扫描,一种是Kinect绕目标物体转,一种是物体自转,完成扫描后点Create Mesh生成3D模型文件,格式可以选择STL和OBJ,保存后用第三方软件(STL VIEWER、eDrawingsFullEnglish、imageware、3DMAX )STLVIEWER下载地址http://download.csdn.net/detail/whzhaochao/5965289看3D模型效果如下