摘要： 
Bresenham Algorithm 为了通过雷达构建占用栅格地图，需要计算雷达扫过的障碍栅格和非障碍栅格。如下图， 于是采用\(Bresenham Algorithm\)快速计算占用栅格集合。 算法思路 首先假设两个坐标点,分别为雷达测量的起点和终点 \[(x_1,y_1),(x_2,y 阅读全文
Bresenham Algorithm 为了通过雷达构建占用栅格地图，需要计算雷达扫过的障碍栅格和非障碍栅格。如下图， 于是采用\(Bresenham Algorithm\)快速计算占用栅格集合。 算法思路 首先假设两个坐标点,分别为雷达测量的起点和终点 \[(x_1,y_1),(x_2,y 阅读全文