03 2024 档案

Bresenham Algorithm

摘要：

Bresenham Algorithm

Bresenham Algorithm 为了通过雷达构建占用栅格地图，需要计算雷达扫过的障碍栅格和非障碍栅格。如下图，于是采用

B r e s e n h a m A l g o r i t h m

$Bresenham Algorithm$ 快速计算占用栅格集合。算法思路首先假设两个坐标点,分别为雷达测量的起点和终点 \[(x_1,y_1),(x_2,y 阅读全文

posted @ 2024-03-04 17:50 DOinging 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑