02 2024 档案

动态窗口法

摘要：

动态窗口法

动态窗口法运动模型建立假设机器人的平移速度和旋转角速度可以独立地进行控制。如下图使用角速度

ω (t)

$\omega(t)$ 、速度

v (t)

$v(t)$ 表示在

t

$t$ 时刻的运动状态。除此之外，还需要引入坐标

x (t)

$x(t)$ 、

y (t)

$y(t)$ 、

θ (t)

$\theta(t)$ 分别表示

t

$t$ 时刻的坐标(\(x, 阅读全文

posted @ 2024-02-24 14:10 DOinging 阅读(374) 评论(0) 推荐(0) 编辑