摘要：
LC低通滤波电路（蓝色区域） TX1、TX2为载波发送引脚。 载波或者载频（载波频率）是一个物理概念，是一个特定频率的无线电波，单位[Hz]，是一种在频率、幅度或相位方面被调制以传输语言、音频、图象或其它信号的电磁波。 下图为TX1、TX2引脚发送的波形 可以看到TX1、TX2发送的载波为幅值相等， 阅读全文
摘要：
NE555通过外接$R1、R2、C$可输出占空比、频率可调的方波，再通过积分电路对NE555输出的方波进行积分来实现三角波的输出，再通过低通滤波器对三角波进行滤波便可得到正弦波。 使用multism生成占空比为50%,频率为1kHZ,低电位为$0V$,高电位为$5V$多谐振荡发生器。 积分产生三角波 阅读全文
摘要：
基本原理 NE555主要由分压电路，电压比较器，RS触发器三部分组成； |分压电路|电压比较器 |RS触发器| |--|--|--| | 提供电压比较器比较电压 | 根据触发信号输出高低电平 |用于输出矩形波| 当$V_A>\frac{2}{3}V_{cc}$,$C_1$输出低电平，反之输出高电平。 阅读全文
摘要：
MPU6050加速度的解算 先根据两张图建立各个角度的关系 \(Roll\)(横滚角) 以\(x\)轴为旋转轴的旋转角度 \(Yaw\)(偏航角) 以\(z\)轴为旋转轴的旋转角度 \(Pitch\)(俯仰角) 以\(y\)轴为旋转轴的旋转角度 我们先了解加速度的单位及量程方便进行解算 在MPU初始 阅读全文
摘要：
数据帧说明 STM32数据寄存器为USARTx->DR寄存器 可以看到DR寄存器只有[8:0]位可以使用，第8位用于奇偶校验，也就是DR寄存器一次只能接受8bit既1字节的数据。 不太恰当的比方 打个比方就是一个篮子 (DR寄存器) 只能装8 (bit) 个物品， 我们用这个篮子把水果放到我们的仓库 阅读全文