摘要：CMAKE 1 在文件内新建 CMakeLists.txt,main.c ├── CMakeLists.txt └── main.c 1.1-main.c #include <stdio.h> int main() { printf("Hello World from t1 Main!\n"); r 阅读全文

摘要：2 2.1 继续使用上一章节的 ├── CMakeLists.txt └── main.c 新建文件夹将上述两文件移入，在该目录下打开终端 mkdir src #新建源文件夹 mv main.c src #main.c移入src cd src #打开src vim CMakeLists.txt #v 阅读全文

摘要：3 3.1CMAKE预定义变量 PROJECT_SOURCE_DIR 工程的根目录 PROJECT_BINARY_DIR 执行cmake命令的目录 EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 重新定义目标二进制可执行文件的存放位置 LIBRARY_OUTPUT_PATH 重新定义目标链接库文件的存 阅读全文

摘要：4 类ORBSLAM2工程框架CMAKE 主要由下列几部分构成(删减了相对不重要部分) ├── build # cmake生成文件存放位置 ├── CMakeLists.txt ├── cmake_modules # cmake模块，链接本地其他库 │ └── FindEigen3.cmake ├─ 阅读全文