汽车智联网作业4-智能网联汽车环境感知

一. 单选题

(单选题)不属于智能网联汽车关键零部件的是（）。
A. 近距离超声波雷达
B. 中程毫米波雷达
C. 激光雷达
D. 短程毫米波雷达
正确答案: A:近距离超声波雷达
(单选题)有关智能汽车与高精度自动驾驶地图的说法，哪个是正确的？
A. 智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
B. L3级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
C. L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
D. 只有L5级智能汽车才需要使用高精度自动驾驶地图
正确答案: C:L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
(单选题)智能网联汽车最常见的传感器融合是（）。
A. 毫米波雷达与激光雷达的融合
B. 毫米波雷达与超声波传感器的融合
C. 毫米波雷达与视觉传感器的融合
D. 激光雷达与视觉传感器的融合
正确答案: C:毫米波雷达与视觉传感器的融合
(单选题)在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是（）。
A. 颜色特征
B. 形状特征
C. 纹理特征
D. 空间关系特征
正确答案: C:纹理特征;
(单选题)行人识别常用的传感器是（）。
A. 超声波传感器
B. 毫米波雷达
C. 激光雷达
D. 视觉传感器
正确答案: D:视觉传感器
(单选题)用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是（）。
A. 超声波传感器
B. 毫米波雷达
C. 激光雷达
D. 视觉传感器
正确答案: D:视觉传感器
(单选题)不适合作为盲区监测系统传感器的是（）。
A. 短程毫米波雷达
B. 中程毫米波雷达
C. 远程毫米波雷达
D. 视觉传感器
正确答案: C:远程毫米波雷达
(单选题)智能网联汽车的惯性元件主要是指（）。
A. 车轮轮速传感器
B. 微机械陀螺仪
C. 节气门传感器
D. 方向盘转角传感器
正确答案: B:微机械陀螺仪
(单选题)能够实现V2X短距离通信的是（）。
A. 蓝牙
B. Wi-Fi
C. LTE-V
D. 5G
正确答案: C:LTE-V
(单选题)需要将多辆智能汽车传感器的感知数据通过车联网融合在一起,实现感知盲区消除,这样的智能车网联化等级应该满足:
A. 至少L1级
B. 至少L2级
C. 至少L3级
D. 至少L4级
正确答案: B:至少L2级

二. 填空题

(填空题)智能网联汽车的环境感知传感器主要有超声波传感器、__________ 、_________ 、视觉传感器。

正确答案： (1) 毫米波雷达 (2) 激光雷达

(填空题)智能网联汽车用视觉传感器分为__________ 、__________、___和。

正确答案： (1) 单目摄像头 (2) 双面摄像头 (3) 三目摄像头 (4) 环视摄像头

(填空题)对于多线束激光雷达，具有高精度电子地图和定位、、、障碍物轨迹预测等功能。

正确答案： (1) 障碍物检测与识别 (2) 可行驶区域检测

(填空题)根据所用传感器的不同，道路识别分为基于__________ 的道路识别和基于__________的道路识别。

正确答案： (1) 视觉传感器 (2) 雷达

(填空题)道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度、车道线的曲率等；确定车辆在车道中的__________；提取 ______________。

正确答案： (1) 位置方向 (2) 车辆可行驶的区域

(填空题)智能网联汽车V2X通信是指车辆与车辆通信（V2V）、车辆与基础设施通信（）、车辆与行人通信（V2P）、车辆与云端通信（）。

正确答案： (1) V2I (2) V2N

(填空题)DSRC通信系统主要由__________、__________以及DSRC协议三部分组成。

正确答案： (1) 车载单元 (2) 路侧单元
18. (填空题)V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是间断性和随机的；车辆之间的通信可以进行__________，能保证消息的安全正确到达；车辆之间的多跳传输取决于__________。

正确答案： (1) 多跳传输 (2) 路由的选择;路由选择

(填空题)5G移动通信具有高速度、__________、低功耗、低延时、万物互联、__________等特点。

正确答案： (1) 泛在网;泛在 (2) 重构安全

(填空题)毫米波雷达可以满足不同距离范围的探测，其中__________ Hz 毫米波雷达主要实现短程探测，__________Hz 毫米波雷达主要实现中程和远程探测。

正确答案： (1) 24G (2) 77G

posted on 2024-05-04 14:37 Cloudservice 阅读(229) 评论(0) 编辑收藏举报