汽车智联网实验一： CAN总线通讯协议实验
【实验步骤】
1、CAN信号矩阵与CANdb Editor的使用
CAN总线实际应用中经常使用通信信号矩阵（Excel表格形式）来描述车辆网络中节点、消息与信号，可以直观地查看CAN网络数据通讯情况，各节点ECU必须遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享。
（1）CAN网络的基本概念：
节点：一个汽车控制器作为一个网络节点。
消息：一个控制器会发出多种不同ID的报文，每个帧报文称为消息。
信号：一帧报文长度1-8 byte，大多为8byte，即64bit，规定不同bit位代表不同信号，那么一帧报文可包含多个信号。
（2）通信矩阵基本内容包括：
信号名称 信号长度 精度/偏移量 物理值范围 起始字节 起始位 信号类型
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