汽车智联网作业1-智能网联汽车基本概念

一. 多选题（共4题，20分）

1.(多选题, 5分) 智能网联汽车的车辆关键技术主要包括（ ABC ）。

A环境感知技术

B智能决策技术

C控制执行技术

D车路协同技术

2.(多选题, 5分) 智能网联汽车的信息交互关键技术主要包括（ABD ）。

A专用通信与网络技术

B大数据云控基础平台技术

C系统设计技术

D车路协同技术

3.(多选题, 5分) 智能网联汽车的基础支撑关键技术主要包括（ ABCD ）。

A人工智能技术

B安全技术

C测试评价技术

D标准法规

4.(多选题, 5分) 网联式环境感知系统主要包括（ BD ）。

A摄像头

BLTE-V

C毫米波雷达

D5G

二. 判断题（共5题，25分）

5.(判断题, 5分) 具有车道偏离预警系统、盲区监测系统的汽车都属于智能网联汽车。(B)

A对

B错

6.(判断题, 5分) 具有自动紧急制动（AEB）、或自适应巡航（ACC）系统以及车道保持辅助系统（LKA）的智能网联汽车属于L2级。(A)

A对

B错

7.(判断题, 5分) 国产量产车型中，目前还没有L4级和L5级的自动驾驶汽车，都处于开发测试阶段。(A)

A对

B错

8.(判断题, 5分) 智能汽车的自动化、网联化程度越高，越接近于智能网联汽车。(A)

A对

B错

9.(判断题, 5分) 自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之一。(A)

A对

B错

三. 填空题（共4题，20分）

10.(填空题, 5分) 我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为 ；2级为 ；3级为 。

第1空

网联辅助信息交换

第2空

网联协同感知

第3空

网联协同决策与控制

11.(填空题, 5分) 对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指 、 阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。（填写Lx）

第1空

L4级

第2空

L5级

12.(填空题, 5分)L2级功能一般是指已具备 、或 功能，同时又配备 的智能化功能。

第1空

自动紧急制动

第2空

自适应巡航

第3空

车道保持辅助系统

13.(填空题, 5分) 智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，“三横”是指智能网联汽车主要涉及的 车辆/设施、信息交互 与 三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的 以及基础设施条件。

第1空

基础支撑

第2空

车载平台

四. 其它（共3题，15分）

14.(其它, 5分) 驾驶员对车辆控制权分几种？

驾驶员对车辆控制权分为三种：

①驾驶员拥有车辆全部控制权，即传统的人工驾驶模式；

②驾驶员拥有车辆部分控制权，即部分或有条件自动驾驶模式，需要在特定情况下接管或辅助控制；

③驾驶员不拥有车辆控制权，即高度或完全自动驾驶模式，无需或不能干预控制。

15.(其它, 5分) 智能网联汽车“三横两纵”技术结构具体包含哪些内容？

智能网联汽车"三横两纵"技术结构具体包含以下内容：

三横是指智能网联汽车主要涉及的 车辆 / 设施 ， 信息交互 与 基础支撑 三大领域技术；

两纵是指支撑智能网联汽车发展的 车载平台 以及 基础设施条件 。

其中， 车辆 / 设施 包括环境感知技术、智能决策技术和控制执行技术等；

信息交互 包括专用通信与网络技术、大数据云控基础平台技术和车路协同技术等；

基础支撑 包括人工智能技术、安全技术、测试评价技术和标准法规等；

车载平台 包括传感器平台、计算平台和软件平台等；

基础设施条件 包括道路设施、通信设施和数据服务等。

16.(其它, 5分) 智能网联汽车的关键共性技术有哪些？

智能网联汽车关键技术包含环境感知技术,无线通信技术,智能互联技术,车载网络技术,先进驾驶辅助技术,信息融合技术,信息安全与隐私保护技术,智能座舱技术,计算芯片技术,虚拟测试技术等。

五. 名词解释（共4题，20分）

17.(名词解释, 5分) 智能汽车

智能汽车 ：是指搭载先进的车载传感器、控制系统、执行器等装置，并具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人为操作的新一代汽车。

18.(名词解释, 5分) 网联汽车

网联汽车 ：是指通过现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云端等）之间的智能信息交换、共享，从而提高驾驶安全性与驾驶效率的汽车。

19.(名词解释, 5分) 智能网联汽车

智能网联汽车 ：是指智能汽车与网联汽车交集的产品，从更为广义的角度来看，智能网联汽车已不是特指某类或单个车辆，而是以车辆为主体和主要节点，由车辆、道路基础设施、通信设备及交通控制系统以及数据存储与处理系统等共同构成的综合协调系统，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端。

20.(名词解释, 5分) 无人驾驶汽车

无人驾驶汽车 ：是指自动驾驶汽车中最高级别的 L4 和 L5 级别，即完全自动驾驶和无条件自动驾驶，这两个级别的汽车可以在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务，无需人为干预或监督。