前言
鉴于北斗系统的不断完善，其轨道计算方法也日趋稳定，笔者梳理了截至2018年1月前公开的官方文档和其他相关辅助材料，对导航星历卫星位置计算算法进行了整理，供参考，如有错漏也请留言补充，笔者会第一时间予以感谢！
算法
