【论文阅读】CvT:Introducing Convolutions to Vision Transformers

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1. 内容简介

论文标题:CvT: Introducing Convolutions to Vision Transformers

发布于:ICCV 2021

自己认为的关键词:Transformer, Conv, hybrid model

是否开源?https://github.com/microsoft/CvT


2. 论文速览

论文动机

  1. 尽管 ViT 在大规模数据上表现优秀,但是在小规模数据上的性能逊色于同等大小的 CNN model
  2. ViT 缺乏 CNN 所具有的归纳偏置(局部性,平移等变性,分层次架构),导致 ViT 不适合于某些 CV 任务

本文工作

  1. 直接在 ViT 中引入卷积
  2. ViT 中的映射全部以卷积替代,取消了位置编码操作

完成效果

  • ImageNet22K 上进行预训练,在 ImageNet1K 上取得 87.7% 正确率

3. 图片、表格浏览

图二

模型架构图

模型架构,把全部的线性层替换成 CNN 了,这样在 ViT 中引入了卷积的归纳偏置,并且控制卷积核的步长可以进行下采样操作,形成类似 ConvNet 的随着网络的深入,分辨率变小,特征通道数增加的架构

图三

不同映射方式图示

不同的映射方式,通过控制卷积核的步长可以生成较少的 KV,有助于减少计算量

好操作,我认为甚至可以用池化操作,不用参数,更加暴力

不知道他这里用的是什么卷积,经过我的实操,发现实际上在 ViT 中引入卷积建议使用 DWconv(depthwise conv)


自由阅读

4. 相关工作

提到了许多对 ViT 的改进工作:

  1. Conditional Position encodings Vision Transformer(CPVT)

    修改了位置嵌入方式,让模型在可以处理任意图像大小,并且不需要使用插值算法

  2. TNT:一个外部 Transformer block 来把握 patch 间的信息,一个内部 Transformer Block 来把握像素之间的信息

  3. T2T:改进了 Tokenization,变为滑动窗口构造 token

Transformer 中引入卷积

以往 NLP 领域都在试把 CNN 引入 Transformer,这里作者也做了类似的改进:

  1. 将 qkv 运算前的映射改为 CNN
  2. 金字塔结构实现多尺度

5. 方法

模型架构图

引入了两个卷积模块:

  1. Convolutional Token Embedding
  2. Oonvolutional Projection

应该就是在 qkv 映射以及开头的映射层中使用卷积

同样的,将整个模型划分为三个 stage,随着网络的加深,模型的分辨率降低,特征通道数增加

因为引入了卷积,所以只在最后一个 stage 添加 CLS Token 执行分类任务

合理,感觉甚至可以使用全局平均池化

我自己的实践发现,如果降低 patch 的大小,使用细粒度的划分再加上金字塔结构,ViT 的 近视眼效应 会改善

详情参考 How Do Vision Transformers Work?(ICLR 2022)

他用了一系列实验验证 ViT 的性质,总结来说一句话:ViT 是一个低通滤波器,而 CNN 是一个高通滤波器,二者表现的性质相反

Convolutional Token embedding

使用卷积来进行 embedding,这里的一句话提醒了我——卷积不仅可以控制 Token 维度的大小,还可以控制 Token 的数量,可以通过减少 KV 数量的方式降低一点自注意力的计算量

降的不多就是了,我觉得还得是窗口自注意力

效率

引入卷积并提升效率:

  1. 使用深度可分离卷积
  2. 使用步长控制 kv 的长度

果然是 DWConv

6. 实验

ImageNet 分类

ImageNet

主要关注一下他的 based 模型,想起 PVT 等模型看起来效果不错

只做了分类,而不是分类检测分割全做,感觉感觉实验少了

消融实验

位置编码

位置编码消融实验

引入了卷积,所以位置编码的去除不会带来较大的影响

卷积映射

用卷积生成 Token

下采样 KV

卷积映射可以提升 0.9%,并且使用步长为二的卷积核做映射,可以提升计算效率

6. 总结、预告

6.1 总结

简单粗暴的方式:直接把 ViT 中的全部线性映射换成了 DWConv,这样引入了位置信息,所以可以干掉 position embedding

按照我的想法,在 Token 中使用 DWConv 实际上是一个扩张卷积的操作,这里作者似乎没有没有改动 MLP,仍然保持线性层——我觉得是正确的,我认为 FFN 中的线性映射实际上引入了局部性

这个方法挺实用的,并且参数量的增加也不大,是一篇实用主义论文了

总结来说一句话——可以使用 DWConv 取代 Linear

posted @ 2023-06-10 11:46  睡晚不猿序程  阅读(130)  评论(0编辑  收藏  举报