树莓派 - 传感器 HC-SR04 超声波测距

HC-SR04 介绍

电器参数

电器参数	HC-SR04超声波模块
工作电压	DC5V
工作电流	15mA
工作频率	40Hz
最远射程	4m
最近射程	2cm
测量角度	15度
输入触发信号	10us的TTL脉冲
输出回响信号	输出TTL电平信号，与射程成比例
规格尺寸	452015mm

引脚

VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND

使用方法

一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。

程序

语言：python

引脚：

引脚	BCM 编码
Vcc	5V
Trig	23
Echo	24
Gnd	GND

树莓派 40Pin 引脚对照表

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO_TRIG = 23
GPIO_ECHO = 24

GPIO.setup(GPIO_TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)

def distance():
    # 发送高电平信号到 Trig 引脚
    GPIO.output(GPIO_TRIG, True)

    # 持续 10 us 
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(GPIO_TRIG, False)

    # 高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间
    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == GPIO.LOW: pass
    start_time = time.time()
    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == GPIO.HIGH: pass
    stop_time = time.time()

    # 计算距离 声波的速度为 34000cm/s。
    distance = ((stop_time - start_time) * 34000) / 2

    return distance

while True:
    dist = distance()
    print("距离： {:.2f} cm".format(dist))
    time.sleep(1)

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