摘要: 将起点与终点坐标转化为对应Poly: Detour是用Poly来寻路的,根据Poly上的边与点来算开销,以相邻的Poly来延申。 task提供了起点与终点坐标位置,所以需要先将坐标转化为对应的Poly才能开始寻路。 找poly的方法是用坐标定位到附近的Tiles,检查并收集Tiles中的Polys。 阅读全文
posted @ 2022-08-26 16:41 ccsu_madoka 阅读(427) 评论(0) 推荐(0) 编辑