1，处理黑板
UseBlackboard()（当行为树资源有黑板，并且当前控制器没有黑板或者两个黑板不一样时执行）
2，加载并发起行为树
1，若未初始化行为树组件，新建行为树组件对象
2，BTComp->StartTree()
1，找到树的根节点
2，若行为树已执行并且根节点相同直接返回（所以同一个角色运行两次相同的行为树，他并不会中断当前行为并重新执行任务）
3，StopTree()
4，初始化新的行为树：ProcessPendingInitialize()
1，清除所有实例
2，获取行为树管理器，并添加活跃组件
（BehaviorTreeManager的主要作用就是处理行为树的资源）
（这个活跃组件数组看起来没怎么用到，组件的Tick走的也不是这里，可能是给开发者用的？）
3，新增实例：PushInstance()
1，检查是否可以加载行为树：
1，检查黑板：如果黑板不一致，则不能使用这颗行为树
2，检查能不能获取BTManager
（行为树管理器）
3，如果是运行子行为树，检查能不能执行这棵子树
（调用CanPushSubtree()判断，平行节点的CanPushSubtree返回为false，所以平行节点下面不能Runbehavior）
2，加载树：BTManager->LoadTree()
1，处理每个节点的信息：InitializeNodeHelper()
1，父节点
2，执行顺序
3，内存大小
2，将信息保存在LoadedTemplates中
3，初始化BehaviorTreeInstance与BehaiorTreeInstanceId（看着似乎可以用KnownInstances找到的实例Id）
（BehaiorTreeInstanceId保存了行为树的各种公共信息，也可以通过这些信息来确定一颗行为树，区分BehaviorTreeInstance。）
（BehaiorTreeInstanceId同时预留了部分空间，用于保存执行行为树时的状态等信息用于回滚数据。）
1，实例是直接new了一个对象
2，实例Id：UpdateInstanceId
（用KnownInstances去重，没有则新增一个BehaiorTreeInstanceId）
4，将创建好的实例BehaviorTreeInstance推入InstanceStack中（可用InstanceStack找到所有实例）
5，发起请求：RequestExecution()
执行新的任务并在最后ScheduleExecutionUpdate()：ScheduleNextTick()
3，更新行为树，查找下一个任务节点
1，tickComponent
（TicmComponent每帧都会执行，但执行请求还需要NextTickDeltaTime小于0，上面的ScheduleNextTick就是将NextTickDeltaTime设为了0）
（值得注意的是，AccumulatedTickDeltaTime记录了距离上次执行逻辑，空跑TicmComponent的时间之和）
1，如果需要更新，就执行请求（搜索合适的任务）：processExecutionRequest()
1，搜索前的准备
1，备份数据
（在之前加载行为树时记录了当时的BehaiorTreeInstanceId就是用于这里备份的）
SearchData.RollbackInstanceIdx = ActiveInstanceIdx;//这里记住了BehaiorTreeInstanceId的索引
SearchData.RollbackDeactivatedBranchStart = SearchData.DeactivatedBranchStart;
SearchData.RollbackDeactivatedBranchEnd = SearchData.DeactivatedBranchEnd;
CopyInstanceMemoryToPersistent()//将当前数据拷贝到BehaiorTreeInstanceId
（这个函数里正是使用KnownInstances获取的实例Id的引用）
2，收集需停用所有Service和Decorator：DeactivateUpTo()
从当前执行的节点向根节点回溯，并执行:OnChildDeactivation()
（也就是把自底向上把所有的Service和Decorator全给关了）
1，将节点（包括任务节点，复合节点）的服务节点加入SearchData
2，搜索
1，设置搜索范围
SearchData.SearchStart = ExecutionRequest.SearchStart;
SearchData.SearchEnd = ExecutionRequest.SearchEnd;
2,寻找下一个任务节点（行为树中搜索下一个合法任务的过程）
第一层while循环：枚举当前点
执行FindChildToExecute()查找当前点的子节点是否合法
第二层while循环：遍历子节点
检查是否通过子节点装饰器
其中一个通过检查返回成功
如果查找成功：
如果是Task就找成功了
如果是Composite，将合法子节点设为下一个当前点继续找
如果查找失败：
向父亲节点回溯
3，搜索后的检验与处理
1，搜索失败：
RollbackSearchChanges()//回滚数据
2，搜索成功：
1，中止当前任务：AbortCurrentTask()
2，记入新找到的Task
3，处理新的行为树逻辑：ProcessPendingExecution()
