TIM定时中断

TIM（Timer）定时器

功能
对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
时基单元

在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
功能
定时中断
内外时钟源选择
输入捕获
输出比较
编码器接口
主从触发模式
类型
高级定时器、通用定时器、基本定时器

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

基本定时器

UI：更新中断
通用定时器

若使用外部时钟，首选ETR引脚外部时钟模式2的输入

定时中断基本结构

GPIO->RCC/ETR->内部/外部时钟->时基单元计时->中断输出控制->NVIC

各类参数

预分频系数PSC：调整输入时钟信号的频率，为定时器提供一个适合的计数速率
重装载值ARR：定时器的计数值，达到这个ARR时,定时器就会重新装载其他值
定时器时钟CK_CNT
定时器时钟源CK_PSC：一般为72MHz
CK_CNT_OV：最终定时频率

预分频器PSC

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计数器CNT

计数器溢出频率/最终输出的频率：
CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

无预装时序：改变ARR->直接改变记到的数

有预装时序：改变ARR后，等到原先的周期读完后再开始新的ARR计数

RCC时钟树

代码部分

TIM库常用函数

省流版

时基单元 TimeBaseInit
中断输出控制 ITConfig
运行控制 TIM_Cmd

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
//重设TIMx寄存器

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	//定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		
//时钟分频，选择不分频：TIM_CKD_DIV1
//此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	
/*计数器模式：
向上计数 TIM_CounterMode_Up
向下计数 TIM_CounterMode_Down
中央对齐计数 TIM_CounterMode_CenterAligned1/2/3
*/
//计时1秒
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;	//预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);	
//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//使能或者失能 TIMx 外设

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
//使能外设的 TIM 中断输出【Config常用】
/*uint16_t TIM_IT参数：
TIM_IT_Update  TIM 中断源
TIM_IT_Trigger TIM 触发中断源
TIM_IT_CC1     TIM 捕获/比较 1-4 中断源
*/

/*时钟源选择*/
//内部时钟源
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
//外部时钟源
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);//写预分频值
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);//改变计数器的计数模式

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//（自动重装器）ARR 上的预装载寄存器配置

void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
//设置 TIMx 计数器寄存器值  CNT
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
//设置 TIMx 自动重装载寄存器值  ARR

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
//获得 TIMx 计数器的值->返回int
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
//获得 TIMx 预分频值->返回int

【主函数内查看】
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
//检查指定的 TIM 标志位设置与否->SET 或 RESET
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
//清除 TIMx 的待处理标志位
/*TIM_FLAG参数：
TIM_FLAG_Update   TIM 更新标志位
TIM_FLAG_Trigger  TIM 触发标志位
TIM_FLAG_CC1-4    TIM 捕获/比较 1-4 标志位     
TIM_FLAG_CC1OF    TIM 捕获/比较 1-4 溢出标志位
*/

【中断函数内查看】
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

Timer.c库

内部时钟

/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启TIM2的时钟
	
/*配置时钟源*/
TIM_InternalClockConfig(TIM2);		
//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
/*中断输出配置*/
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
//清除定时器更新标志位
/*【原因】
TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
*/

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);	//开启TIM2的更新中断

/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//配置NVIC为分组2

/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2，定时器开始运行

外部时钟

/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIOA的时钟

/*GPIO初始化*/->外部时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//将PA0引脚初始化为上拉输入

/*外部时钟配置*/
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
/*TIM_ExtTRGPrescaler[预分频器]
TIM_ExtTRGPSC_OFF:不需要预分频
TIM_ExtTRGPSC_DIV2-8:TIM ETRP除以2-8
*/
/*TIM_ExtTRGPolarity[极性]
TIM_ExtTRGPolarity_Inverted：低电平/下降沿
TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted：高电平/上升沿
*/
//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动

/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;//ARR到10 CNT记1
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;//外部计时器 不需要配置预分频器
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

/*中断输出配置*/
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//开启TIM2的更新中断

/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

中断函数

复制到使用它的地方
否则需要extern声明跨文件变量
eg extern int g_val;

void TIM2_IRQHandler(void)//固定的NVIC函数
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

posted @ 2024-11-04 19:34 White_ink 阅读(6) 评论(0) 编辑收藏举报

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远方盛大。

TIM定时中断

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TIM（Timer）定时器

定时中断基本结构

各类参数

预分频器PSC

计数器CNT

无预装时序：改变ARR->直接改变记到的数

有预装时序：改变ARR后，等到原先的周期读完后再开始新的ARR计数

RCC时钟树

代码部分

TIM库常用函数

省流版

Timer.c库

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外部时钟

中断函数

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