EXIT外部中断
EXIT外部中断
使用中断的注意事项
1.最好不要在主函数和中断程序内 操作可能产生冲突的硬件
2.中断函数的实现应当简洁 仅使用变量、标志位或者函数作为借口
中断系统
中断
在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），
使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，
处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
中断优先级
当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
NVIC优先级分组
由优先级寄存器的4位（0~15）决定
这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
抢占优先级高的可以中断嵌套
响应优先级高的可以优先排队
均按中断号排队
NVIC基本结构
中断嵌套
当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回
EXIT
触发方式
上升沿
下降沿
双边沿
软件触发
支持的GPIO口
所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
通道数
16个GPIO_Pin
PVD输出
RTC闹钟
USB唤醒
以太网唤醒
触发响应模式
中断响应
事件响应
EXTI基本结构
RCC->GPIOA/GPIOB/...->AFIO->EXTI->NVIC->CPU
AFIO复用IO口
1）复用功能引脚重映射
2）中断引脚选择
代码部分
AFIO常用函数
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
//GPIO重映射：通过禁用某些pin的默认配置来进行重定义
例如
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
//这时就可对引脚进行IO口的定义
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//选择某引脚定义为外部中断引脚
例如
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
EXIT常用函数
【判断在该中断线上的中断是否发生】
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
//直接判断中断是否发生【在主函数内查看】
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//先判断中断是否使能 再判断中断标志位【在中断函数内查看】
【清除标志位】
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
//【在主函数内查看】
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//【在中断函数内查看】
NVIC常用函数
【NVIC中断分组】
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
//NVIC_PriorityGroup : NVIC_PriorityGroup_0/1/2/3/4/5
！！！！！此分组配置在整个工程中仅需调用一次
若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
【设置中断向量表】
NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)
//NVIC_VectTab：指定向量表的位置 NVIC_VectTab_RAM/FLASH
//Offset：指定向量表的偏移地址
！！！！！每个中断函数都有自己专属的写函数的位置
！！！！！不需要在.h函数内声明
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//要注意中断函数的名字和参数！！！
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
//判断是否是外部中断14号线触发的中断
{
/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
{
CountSensor_Count ++; //计数值自增一次
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除外部中断14号线的中断标志位
//中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}
初始化
void CountSensor_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//将PB14引脚初始化为上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*AFIO选择中断引脚*/【在GPIO库里】
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
/*EXTI初始化*/【在EXIT库里】
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //选择配置外部中断的14号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
/*NVIC配置*/【在misc杂项里】
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择配置NVIC的EXTI15_10线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
}
