摘要：
寻找/画出轮廓 floodFill( ) 漫水法，常用于寻找轮廓的预处理操作，和“画图”软件中“油漆桶”工具有相同的效果 seedPoint 起始像素点 newVal 重绘像素区域的新的填充值(颜色) rect 设置floodFill函数将要重绘区域的最小边界矩形区域 loDiff 当前选定像素与其 阅读全文
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HSV图像模型 色度（Hue） 使用角度度量的，范围是从0°到360°（逆时针旋转） 饱和度（Saturation） 表示颜色接近光谱色的程度，范围从0到1 明度（Value） 范围是从0（暗）到1（明） RGB转HSV模型 先把RGB的分量缩放到0-1（除255） 然后根据公式： 颜色通道转换cv 阅读全文
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TIM输出比较【OC】 通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作 PWM：等效模拟参量 参数 频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化精细程度 基本结构 红线：CCR 黄线：ARR 蓝线：CNT 斜率：PSC 参数计算 频率 F 阅读全文
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二叉树遍历 ※注意左右子树存在时才能继续递归！ 前序遍历 根节点->左子树->右子树 void pre_order(int x){ cout<<x; if(tree[x].left!=0){ pre_order(tree[x].left); } if(tree[x].right!=0){ pre_o 阅读全文
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面向对象编程 基本概念 对象 属性（数据） 方法（操作） 继承 允许一个类从另一个类继承属性和方法->实现代码重用 eg 创建一个电动车类，继承自汽车类，并添加特有的属性，如电池容量，并仍然拥有汽车的特性，比如速度 多态 允许不同类的对象以相同的方式调用相同的方法 eg 汽车类和电动车类都可以有一个 阅读全文
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基础命令 cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0) #构建所需cmake最低版本，一般写在开头 project(hello) #设置项目名 add_executable(可执行程序名 源文件名或目录) #生成一个可执行程序 add_library(库名称 类型 源文 阅读全文
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src 目录存放源文件 include 目录存放头文件 build 目录存放编译生成中的中间文件和结果（由用户自己创建） CMakeLists.txt Cmake配置文件 阅读全文
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TIM定时中断 TIM（Timer）定时器 功能 对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 时基单元 在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 功能 定时中断 内外时钟源选择 输入捕获 输出比较 编码器接口 主从触发模式 类型 高级定时器、通用定时器、基本定时器 STM32F 阅读全文
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EXIT外部中断 使用中断的注意事项 1.最好不要在主函数和中断程序内 操作可能产生冲突的硬件 2.中断函数的实现应当简洁 仅使用变量、标志位或者函数作为借口 中断系统 中断 在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源）， 使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序， 处理完成后 阅读全文
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GPIO输入 函数.h封装 #ifndef __LED_H //两个下划线!!! #define __LED_H //【填写函数名称】 例： void LED_Init(void); void LED_ON(void); ... #endif //最后要留1行空行！ 显示代码提示：Ctrl+Alt+ 阅读全文