编译原理:运行时机制
在语义分析之后,编译过程就开始进入了中后端。
经过前端阶段的处理分析,编译器已经充分理解了源代码的含义,准备好把前端处理的结果(带有标注信息的 AST、符号表)翻译成目标代码了。
如果想做好翻译工作,编译器必须理解目标代码。而要理解目标代码,它就必须要理解目标代码是如何被执行的。通常情况下,程序有两种执行模式。
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第一种执行模式是在物理机上运行。 针对的是 C、C++、Go 这样的语言,编译器直接将源代码编译成汇编代码(或直接生成机器码),然后生成能够在操作系统上运行的可执行程序。为了实现它们的后端,编译器需要理解程序在底层的运行环境,包括 CPU、内存、操作系统跟程序的互动关系,并要能理解汇编代码。
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第二种执行模式是在虚拟机上运行。针对的是 Java、Python、Erlang 和 Lua 等语言,它们能够在虚拟机上解释执行。这时候,编译器要理解该语言的虚拟机的运行机制,并生成能够被执行的 IR。
在物理机上运行
冯·诺依曼结构的主要特点是:数据和指令不加区别,混合存储在同一个储存器中(即主存,或叫做内存);用一个指令指针指向内存中指令的位置,CPU就能自动加载这个位置的指令并执行。
在 x86 架构下,这个指针是eip 寄存器(32 位模式)或 rip 寄存器(64 位模式) 。一条指令执行完毕,指令指针自动增加,并执行下一条指令。如果遇到跳转指令,则跳转到另一个地址去执行。
计算机的运行机制:
可看到:计算机指令的执行基本上只跟两个硬件相关:一个是CPU,一个是内存
CPU
CPU是计算机的核心,从硬件构成方面,需要知道它的三个信息:
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第一,CPU上有寄存器,并且可以直接由指令访问。寄存器的读写速度非常快,大约是内存的100倍。所以编译后的代码,要尽量充分利用寄存器,而不是频繁地去访问内存
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第二,CPU有高速缓存,并且可能是多级的。高速缓存也比内存快。CPU在读取指令和数据的时候,不是一次只读一条,而是读相邻的一批数据,放到高速缓存里。 接下来读取的数据,很可能已经在高速缓存中了,通过这种机制来提高运行性能。因此,编译器要尽量提高缓存的命中率
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第三,CPU内部有多个功能单元,有的负责计算,有的负责解码,等等。所以一条指令可以被切分成多个执行阶段,每个阶段在不同的功能单元上运行,这为实现指令级并行提供了硬件基础。
CPU是运行指令的地方,那指令到底是什么样子呢?
为了便于理解,我们通常会用汇编代码来表示机器指令。比如,b=a+2 指令对应的汇编码可能是这样的:
movl -4(%rbp), %eax #把%rbp-4内存地址的值拷贝到%eax寄存器
addl $2, %eax #把2加到%eax寄存器
movl %eax, -8(%rbp) #把%eax寄存器的值保存回内存,地址是%rbp-8
上面的汇编代码采用的是 GNU 汇编器规定的格式。每条指令都包含了两部分:操作码(opcode)和操作数(oprand)。
汇编代码示例:
操作码是让CPU执行的动作。 这段代码中,movl/addl是助记符(Assembly Mnemonic),其中的mov和add是指令,l是后缀,表示操作符的位数
操作数是指令的操作对象。 它可以是常数/寄存器和某个内存地址。上述代码示例中,"$2"就是一个常数,在指令中把它叫做立即数。"%eax"是访问一个寄存器,其中eax是寄存器的名称;而带有括号的"-4(%rbp)",则是对内存的访问方式,这个内存的地址是在rbp寄存器的值的基础上减4.
注:
操作系统是管理系统资源的,CPU是计算机的核心资源
操作系统会把CPU的时间划分成多个时间片,分给不同的程序使用,每个程序实际上都是在"断断续续"地使用CPU,这就是操作系统的分时调度机制
内存
程序在运行时,操作系统会给它分配一块虚拟的内存空间,让它可以在运行期间使用。内存中的每个位置都有一个地址,地址的长度决定了能够表示多大空间,这叫做寻址空间。比如目前使用的都是64位的机器,理论上,可以用一个64位的长整型来表示内存地址。
不过,由于我们根本用不了这么大的内存,所以 AMD64 架构的寻址空间只使用了 48 位。但这也有 256TB,远远超出了一般情况下的需求。所以,像 Windows 这样的操作系统还会给予进一步的限制,缩小程序的寻址空间。
48位寻址空间有多大:
但即使是在加了限制的情况下,程序在逻辑上可使用的内存一般也会大于实际的物理内存。不过进程不会一下子使用那么多的内存,只有在向操作系统申请内存的时候,操作系统才会把一块物理内存,映射成进程寻址空间内的一块内存。 对应到下图,中间一条是物理内存,上下两条是两个进程的寻址空间,它们要比物理内存大。
对于有些物理内存的内容,还可以映射进多个进程的地址空间,以减少内存的使用。比如说,如果进程 1 和进程 2 运行的是同一个可执行文件,那么程序的代码段是可以在两个进程之间共享的。你在图中可以看到这种情况。
物理内存和逻辑内存的关系:
另外,对于已经分配给进程的内存,如果进程很长时间不用,操作系统会把它写到磁盘上,以便腾出更多可用的物理内存。在需要的时候,再把这块空间的数据从磁盘中读回来。这就是操作系统的虚拟内存机制。
那么从程序角度来说,我们应该怎样使用内存呢?
大多数语言会采用一些通用的内存管理模式。以C语言为例,会把内存划分为代码区,静态数据区,栈区和堆
C语言的内存布局方式:
其中代码段(也叫做文本段),主要存放编译完成后的机器码,也就是CPU指令
静态数据区会保存程序中的全局变量和常量。这些内存是静态的、固定大小的,在编译完毕以后就能确定清楚所占用空间的大小、代码区每个函数的地址,以及静态数据区每个变量和常量的地址。这些内存在程序运行期间会一直被占用。
堆和栈,属于程序动态,按需获取的内存。
栈: 使用栈的好处是:操作系统会根据程序使用内存的需求,自动地增加或减少栈的使用。
通常,操作系统会用一个寄存器来保存栈顶的地址,程序可以修改这个寄存器的值,来获取或者释放空间。有的CPU,还有专门的指令来管理栈,比如X86架构,会使用push和pop指令,把数据写入栈或弹出栈,并自动修改栈顶指针
在程序里使用栈的场景是这样的,程序的运行可以看作是在逐级调用函数(或者叫过程),像下面的示例程序,存在这main->bar->foo的调用结构,这也就是控制流转移的过程。
int main(){
int a = 1;
foo(3);
bar();
}
int foo(int c){
int b = 2;
return b+c;
}
int bar(){
return foo(4) + 1;
程序逐级调用的过程:
每次函数调用的过程,都需要一些空间来保存一些信息,比如参数/需要保存的寄存器的值/返回地址/本地变量等,这些 信息叫做这个过程的活动记录(Activation Record)
注意:活动记录是个逻辑概念
在物理实现上,一些信息可以保存在寄存器里,使得性能更高。
比如,依旧一些约定,返回值和少于6个的参数,是通过寄存器传递的。(这里的"依旧约定",是指在调用一个函数时,如何传递参数/如何设定返回地址/如何获取返回值的这种约定,把它称之为ABI(Application Binary Interrace,应用程序二进制借口)),利用ABI,使得可以用一种语言写的程序,去调用另外的语言写的程序
另一些信息会保存在栈中。每个函数(或过程)在栈里保存的信息,叫做栈帧(Stack Frame)
一种可能的栈帧结构:
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返回值:一般放在最顶上,这样它的地址是固定的。foo 函数返回以后,它的调用者可以到这里来取到返回值。在实际情况中,ABI 会规定优先通过寄存器来传递返回值,比通过内存传递性能更高。
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参数:在调用 foo 函数时,我们把它所需要一个整型参数写到栈帧的这个位置。同样,我们也可以通过寄存器来传递参数,而不是通过内存。
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控制链接:就是上一级栈帧(也就是 main 函数的栈帧)的地址。如果该函数用到了上一级作用域中的变量,那么就可以顺着这个链接找到上一级作用域的栈帧,并找到变量的值。
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返回地址: foo 函数执行完毕以后,继续执行哪条指令。同样,我们可以用寄存器来保存这个信息。
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本地变量: foo 函数的本地变量 b 的存储空间。
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寄存器信息:我们还经常在栈帧里保存寄存器的数据。如果在 foo 函数里要使用某个寄存器,可能需要先把它的值保存下来,防止破坏了别的代码保存在这里的数据。这种约定叫做被调用者责任,也就是使用寄存器的函数要保护好寄存器里原有的信息。某个函数如果使用了某个寄存器,但它又要调用别的函数,为了防止别的函数把自己放在寄存器中的数据覆盖掉,这个函数就要自己把寄存器信息保存在栈帧中。这种约定叫做调用者责任。
对于示例程序,在多级调用后,栈里的信息可能是下面的样子:
堆(Heap):
操作系统一般会提供一个 API,供应用申请内存。当应用程序用完之后,要通过另一个 API 释放。如果忘记释放,就会造成内存越用越少,这叫做内存泄漏。
相对于栈来说,这是堆的一个缺点。不过,相应的好处是,应用在堆里申请的对象的生存期,可以由自己控制,不会像栈里的内存那样,在退出作用域之后就被自动收回。所以,如果数据的生存期超过了创建它的作用域的生存期,就必须在堆中申请内存。
扩展: 反之,如果数据的生存期跟创建它的作用域一致的话,那么在栈里和堆里申请都是可以的。当然,肯定在栈里申请更划算。所以,编译优化中的逃逸分析,本质就是分析出哪些对象的生存期是跟函数或方法的生存期一致的,那么就不需要到堆里申请了。
另外,在并发的场景下,由于栈是线程独享的,而堆是多个线程共享的,所以在堆里申请内存的效率会更低,因为需要在多个线程之间同步,避免出现竞争。
那为了避免内存泄漏,在设计一门语言的时候,通常需要提供内存管理的方案。
- 一种方案是像C/C++那样,由程序员自己负责内存的释放,这对程序员的要求比较高
- 另一种方案是像Java语言那样自动地管理内存,这个特性叫做垃圾收集。(垃圾收集是语言的运行时功能,能够通过一定的算法来回收不用的内存)
总结起来,在计算机上运行一个程序,我们需要跟两个硬件打交道:一个是 CPU,它能够从内存中读取指令并顺序执行;第二个硬件是内存,内存使用模式有栈和堆两种方式,两种方式有各自的优点和适用场景。
运行时系统
除了硬件支撑,程序的运行还需要软件,这些软件叫做运行时系统(Runtime System),或者叫运行时(Runtime)。前面我们提到的垃圾收集器,就是一个运行时的软件。进行并发调度的软件,也是运行时的组成部分。
实际上,对于把源代码编译成机器码在操作系统上运行的语言来说(比如 C、C++),操作系统本身就可以看做是它们的运行时系统。它可以帮助程序调度 CPU 资源、内存资源,以及其他一些资源,如 IO 端口。
在虚拟机上运行
虚拟机是计算机语言的一种运行时系统。虚拟机上运行的是中间代码,而不是 CPU 可以直接认识的指令。
虚拟机有两种模型:一种叫做栈机(Stack Machine),一种叫做寄存器机(Register Machine)。它们的区别,主要在于如何获取指令的操作数。
栈机是从栈里获取,而寄存器机是从寄存器里获取,两种各有优缺点
基于栈的虚拟机
JVM 和 Python 中的解释器,都采用了栈机的模型。这里主要介绍 Java 的虚拟机的运行机制。
JVM 中,每一个线程都有一个 JVM 栈,每次调用一个方法都会生成一个栈帧,来支持这个方法的运行。这跟 C 语言很相似。但 JVM 的栈帧比 C 语言的复杂,它包含了一个本地变量数组(包括方法的参数和本地变量)、操作数栈、到运行时常量池的引用等信息。
注意,我们这里提到了两个栈,一个是类似于 C 语言的栈的方法栈,另一个是方法栈里每个栈帧中的操作数栈。而我们说的栈机中的“栈”,指的是这个操作数栈,不要弄混了。
JVM中一个栈帧的结构:
对于每个指令,解释器先要把它的操作数压到栈里。在执行指令时,从栈里弹出操作数,计算完毕以后,再把结果压回栈里。
以“2+3*5”为例,它对应的栈机的代码如下:
push 2 //把操作数2入栈
push 3 //把操作数3入栈
push 5 //把操作数5入栈, 栈里目前是2、 3、 5
imul //弹出5和3,执行整数乘法运算,得到15,然后把结果入栈,现在栈里是2、15
iadd //弹出15和2,执行整数加法运算,得到17,然后把结果入栈,最后栈里是17
提示:对于不同大小的常量操作数,实际上生成的指令会不同。这里只是示意。
注意一点,要从 AST 生成上面的代码,你只需要对 AST 做深度优先的遍历即可。先后经过的节点是:2->3->5->*->+(注:这种把操作符放在后面的写法,叫做逆波兰表达式,也叫后缀表达式)。
2+3*5对应的AST:
生成上述栈机代码,只需要深度优先地遍历 AST,并且只需要进行两种操作:
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在遇到字面量或者变量的时候,生成 push 指令;
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在遇到操作符的时候,生成相应的操作指令即可。
基于寄存器的虚拟机
除了栈机之外,另一种虚拟机是寄存器机。寄存器机使用寄存器名称来表示操作数, 所以它的指令也跟汇编代码相似,像 add 这样的操作码后面要跟操作数。
在实践中,早期版本的安卓系统中,用于解释执行代码的 Dalvik 虚拟机,就采用了寄存器模式,而 Erlang 和 Lua 语言的虚拟机也是寄存器机。JavaScript 引擎 V8 的比较新的版本中,也引入了一个解释器 Ignition,它也是个寄存器机。
与栈机相比,利用寄存器机编译所生成的代码更少,因为省去了很多 push 指令
不过,寄存器机所指的寄存器,不一定是真正的物理寄存器,有可能只是栈帧中的一个位置。当然,有的寄存器机在实现的时候,确实会用到物理寄存器,从而提高计算性能
小结
现有的程序有两大类执行模式。一类是编译成本地代码(机器码),运行在物理机和操作系统上。另一大类是在虚拟机上运行,虚拟机又分为栈机和寄存器机两大类