网络编程：阻塞I/O和进程模型

父进程和子进程

进程是程序执行的最小单位，一个进程有完整的地址空间、程序计数器等，如果想创建一个新的进程，使用函数 fork 就可以

pid_t fork(void)
返回：在子进程中为0，在父进程中为子进程ID，若出错则为-1

fork函数实现的时候，实际上会把当前父进程的所有相关值都克隆一份，包括地址空间、打开的文件描述符、程序计数器等，连执行代码也会拷贝一份，新派生的进程的表现行为和父进程近乎一样。
为区别两个不同的进程，实现者可通过改变fork函数的栈空间值来判断，对应的程序中就是返回值的不同。

if(fork() == 0){
  do_child_process(); //子进程执行代码
}else{
  do_parent_process();  //父进程执行代码
}

当一个子进程退出时，系统内核还会保留该进程的若干信息，如退出状态，这样的进程如果不回收，就变成了僵尸进程。在Linux中，这样的“僵尸”进程被挂到进程号为1的init进程中，所以，由父进程派生出来的子进程，也必须由父进程负责回收，否则子进程就变成僵尸进程。僵尸进程会占用不必要的内存空间，如果量多到一定数量级，就会耗尽系统资源。
有两种方式可以在子进程退出后回收资源，分别是调用wait和waitpid函数

pid_t wait(int *statloc);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *statloc, int options);

函数 wait 和 waitpid 都可以返回两个值，一个是函数返回值，表示已终止子进程的进程 ID 号，另一个则是通过 statloc 指针返回子进程终止的实际状态。这个状态可能的值为正常终止、被信号杀死、作业控制停止等。
如果没有已终止的子进程，而是有一个或多个子进程在正常运行，那么 wait 将阻塞，直到第一个子进程终止。
waitpid 可以认为是 wait 函数的升级版，它的参数更多，提供的控制权也更多。pid 参数允许我们指定任意想等待终止的进程 ID，值 -1 表示等待第一个终止的子进程。options 参数给了我们更多的控制选项。

处理子进程退出的方式一般是注册一个信号处理函数，捕捉信号 SIGCHILD 信号，然后再在信号处理函数里调用 waitpid 函数来完成子进程资源的回收。SIGCHLD 是子进程退出或者中断时由内核向父进程发出的信号，默认这个信号是忽略的。所以，如果想在子进程退出时能回收它，需要像下面一样，注册一个 SIGCHOLD 函数。

signal(SIGCHLD, sigchld_handler);　　

阻塞I/O的进程模型

为说明使用阻塞 I/O 和进程模型，假设有两个客户端，服务器初始监听在套接字 lisnted_fd 上。当第一个客户端发起连接请求，连接建立后产生出连接套接字，此时，父进程派生出一个子进程，在子进程中，使用连接套接字和客户端通信，因此子进程不需要关心监听套接字，只需要关心连接套接字；父进程则相反，将客户服务交给子进程来处理，因此父进程不需要关心连接套接字，只需要关心监听套接字。

这张图描述了从连接请求到连接建立，父进程派生子进程为客户服务。

假设父进程之后又接收了新的连接请求，从 accept 调用返回新的已连接套接字，父进程又派生出另一个子进程，这个子进程用第二个已连接套接字为客户端服务。
这张图同样描述了这个过程。

现在，服务器端的父进程继续监听在套接字上，等待新的客户连接到来；两个子进程分别使用两个不同的连接套接字为两个客户服务。

代码实现

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/wait.h>
#include <netinet/in.h>


#define SERV_PORT 43211
#define LISTENQ 1024
#define MAX_LINE 4096

int tcp_server_listen(int port)
{
    int listen_fd;
    listen_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    struct sockaddr_in server_addr;
    bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(port);
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

    int on = 1;
    setsockopt(listen_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on));

    int rt1 = bind(listen_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
    if(rt1 < 0)
    {
        perror("bind failed");
        return -1;
    }

    int rt2 = listen(listen_fd, LISTENQ);
    if(rt2 < 0)
    {
        perror("listen failed");
        return -1;
    }

    signal(SIGPIPE, SIG_IGN);

    return listen_fd;
}
char rot13_char(char c) {
    if ((c >= 'a' && c <= 'm') || (c >= 'A' && c <= 'M'))
        return c + 13;
    else if ((c >= 'n' && c <= 'z') || (c >= 'N' && c <= 'Z'))
        return c - 13;
    else
        return c;
}
void sigchld_handler(int sig)
{
    while(waitpid(-1, 0, WNOHANG) > 0);
    return;
}
void child_run(int fd)
{
    char outbuf[MAX_LINE + 1];
    size_t outbuf_used = 0;
    ssize_t result;

    while(1)
    {
        char ch;
        result = recv(fd, &ch, 1, 0);
        if(result == 0)
        {
            break;
        }
        else if(result == -1)
        {
            perror("read failed");
            return -1;
        }

        if(outbuf_used < sizeof(outbuf))
        {
            outbuf[outbuf_used++] = rot13_char(ch);
        }
        if(ch == '\n')
        {
            send(fd, outbuf, outbuf_used, 0);
            outbuf_used = 0;
            continue;
        }
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int listener_fd = tcp_server_listen(SERV_PORT);
    signal(SIGCHLD, sigchld_handler);
    while(1)
    {
        struct sockaddr_storage ss;
        socklen_t slen = sizeof(ss);
        int fd = accept(listener_fd, (struct sockaddr *)&ss, &slen);
        if(fd < 0)
        {
            perror("accept failed");
            return -1;
        }
        if(fork()  == 0)
        {
            close(listener_fd);
            child_run(fd);
            exit(0);
        }
        else
        {
            close(fd);
        }
    }
    return 0;
}