点云的一些疑问

如下图所示

上面的数据用data1来表示；

这个数据用data2来表示；

可以从图中看出，除了data2的文件比较整齐，和X，Y的坐标不一样外，其他的数据都是一样的，下面引出了一个问题，如下图所示

上面的一张三维显示用的是data1的数据，下面的三维显示用的是data2的数据，数据上相差不多，可是在三维显示上却相差蛮多，难道是文件的原因？这两者的生成的点云文件格式都为.pcg，另外在用这两个原始数据生成.isd时，所得的结果也完全不同，这么说，data1生成的.isd和data2生成的.isd不一样，data1生成的.pcg和data1生成的.isd显示也不一样，不过data2生成的.pcg文件或是.isd文件在显示上都是一样的。

 

还有一个问题，从上面的数据中可以看出来原始的扫描文件时包含X,Y,Z, 激光强度，R，G，B信息的，可是在设置点云样式的时候，往往会出现下面的问题

这个显示的是有强度信息的，可是同样的数据再次打开之后，显示的却是

很明显这个强度信息不可用，怎么一回事，难道是软件本身的问题，还是哪里出了错？