摘要： ESA：紧急转向辅助 实时监测前向、侧向和侧后方路况，在碰撞危险情况下辅助驾驶转向 AEB：自动紧急制动 自动紧急制动系统能够监测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动进行制动以减少碰撞的严重程度或避免碰撞。 ELKA：紧急车道保持 在面临驶出车道与同向或对向车辆有碰撞危险时，系统介入施加转向力 阅读全文

摘要： ROS 2中自定义消息（Custom Messages）的作用是允许开发者定义自己的消息类型，以满足特定应用程序的需求。ROS消息是ROS中用于在节点之间传递数据的基本通信单元，它们描述了节点之间传递的数据结构和类型。 自定义消息的作用包括但不限于以下几点： 1. **适配特定应用需求**: 自定义 阅读全文

摘要： CICD是持续集成（Continuous Integration）和持续交付（Continuous Delivery）的缩写。它是一种软件开发实践，旨在通过自动化软件构建、测试和部署的流程来加速应用程序的交付周期。持续集成指开发人员频繁地将代码合并到共享存储库中，并通过自动化构建和测试流程来验证代码 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_49401384/article/details/118700658 阅读全文

摘要： 如果编译通过了，但是在运行时提示找不到动态库，通常是因为系统无法找到正确的动态库路径。 1. **确认动态库路径**：首先，确保动态库文件存在于编译时指定的路径中。你可以检查编译时是否指定了正确的库路径，并且库文件是否位于该路径中。 2. **设置LD_LIBRARY_PATH环境变量**：在运行程 阅读全文

摘要： gflags和glog是由Google开发的两个不同的C++库，用于命令行参数解析和日志记录。 1. **gflags**: - **用途**: gflags用于解析命令行参数。它提供了一个易于使用的界面，可以方便地在C++程序中定义、解析和访问命令行参数。 - **功能特点**: - 支持定义不同 阅读全文

摘要： `add_executable(${CMAKE_PROJECT_NAME})`的位置对于`link_directories`命令的影响可能与项目的目录结构和依赖项的设置有关。 一般来说，`link_directories`命令应该在`add_executable`命令之前调用，以确保在链接时能够正确 阅读全文

摘要： SocketCAN 是 Linux 内核中提供的一套用于操作 CAN（Controller Area Network）总线的 API。它允许在 Linux 系统上使用原生的套接字接口来进行 CAN 通信。CAN 是一种用于嵌入式系统中的实时通信的串行通信协议。 以下是 SocketCAN 的一些关键 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_42951560/article/details/109152114 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/spiremoon/article/details/105812303 阅读全文