ponder776 - 博客园

2024年3月14日

摘要： weak_ptr 可以解决循环引用问题的主要原因在于它不会增加对象的引用计数，从而不会导致对象无法被销毁。在循环引用中，两个或多个对象相互持有对方的 shared_ptr，导致对象的引用计数始终不为零，即使程序不再使用这些对象，它们也无法被销毁，从而造成内存泄漏。 weak_ptr 的引入可以打破阅读全文

posted @ 2024-03-14 17:15 ponder776 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++、Java 和 Go 是三种流行的编程语言，它们各有不同的特点和应用场景

摘要： C++：面向对象和泛型编程：C++ 是一种多范式编程语言，支持面向对象编程（OOP）和泛型编程（Generic Programming）。性能：C++ 是一种系统级编程语言，注重性能和内存管理。它提供了直接的内存访问和指针操作，使得程序员可以更精细地控制内存和计算资源。灵活性：C++ 允许程序阅读全文

posted @ 2024-03-14 16:54 ponder776 阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年3月6日

T-Box和CAN设备

摘要： T-Box（Telematics-Box）和 CAN（Controller Area Network）设备是在汽车领域中常见的两种不同类型的设备，它们有着不同的功能和应用场景。 T-Box（远程信息服务系统）： T-Box 是一种车载终端设备，通常用于提供车辆远程信息服务和连接车辆到云端的功能。 T 阅读全文

posted @ 2024-03-06 10:50 ponder776 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SocketCAN调用顺序

摘要： 1 根据can_port_num创建socketcan_raw的指针 2 判断比特率，设置比特率大小 3 阅读全文

posted @ 2024-03-06 10:49 ponder776 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年3月5日

为什么C++提供多种大小的数据类型

摘要： C++标准库中提供了诸如 int16_t、uint64_t 这样的固定大小的整数类型，主要是为了确保在不同平台上的整数数据类型的大小是一致的，以保证程序的可移植性和可靠性。这些固定大小的整数类型通常在需要确切的位数表示整数值时特别有用，例如在与硬件或网络通信中进行数据交换时。硬件相关性：不同的硬件阅读全文

posted @ 2024-03-05 17:14 ponder776 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年3月1日

智能驾驶技术名词

摘要： ESA：紧急转向辅助实时监测前向、侧向和侧后方路况，在碰撞危险情况下辅助驾驶转向 AEB：自动紧急制动自动紧急制动系统能够监测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动进行制动以减少碰撞的严重程度或避免碰撞。 ELKA：紧急车道保持在面临驶出车道与同向或对向车辆有碰撞危险时，系统介入施加转向力阅读全文

posted @ 2024-03-01 15:52 ponder776 阅读(116) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros2自定义msg

摘要： ROS 2中自定义消息（Custom Messages）的作用是允许开发者定义自己的消息类型，以满足特定应用程序的需求。ROS消息是ROS中用于在节点之间传递数据的基本通信单元，它们描述了节点之间传递的数据结构和类型。自定义消息的作用包括但不限于以下几点： 1. **适配特定应用需求**: 自定义阅读全文

posted @ 2024-03-01 13:23 ponder776 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CICD

摘要： CICD是持续集成（Continuous Integration）和持续交付（Continuous Delivery）的缩写。它是一种软件开发实践，旨在通过自动化软件构建、测试和部署的流程来加速应用程序的交付周期。持续集成指开发人员频繁地将代码合并到共享存储库中，并通过自动化构建和测试流程来验证代码阅读全文

posted @ 2024-03-01 13:11 ponder776 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年2月28日

socketCAN

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_49401384/article/details/118700658 阅读全文

posted @ 2024-02-28 09:50 ponder776 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年2月26日

cpp文件编译通过，但是运行时提示找不到动态库。

摘要：如果编译通过了，但是在运行时提示找不到动态库，通常是因为系统无法找到正确的动态库路径。 1. **确认动态库路径**：首先，确保动态库文件存在于编译时指定的路径中。你可以检查编译时是否指定了正确的库路径，并且库文件是否位于该路径中。 2. **设置LD_LIBRARY_PATH环境变量**：在运行程阅读全文

posted @ 2024-02-26 16:12 ponder776 阅读(539) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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