摘要：
C++中异步编程和多线程编程都是处理并发任务的方式，但它们在设计理念和使用场景上有所不同。 1. **异步编程**： - 异步编程是一种编程模型，它允许程序在执行某些任务的同时，可以继续执行其他任务，而不需要等待之前的任务完成。 - 异步编程通常使用异步操作或回调函数来实现，例如使用 `std::a 阅读全文
摘要：
懒汉模式（Lazy Initialization）和饿汉模式（Eager Initialization）是两种常见的单例模式实现方式，它们的区别主要在于对象的初始化时机。 1. **懒汉模式**： - 懒汉模式是指在第一次使用对象时才进行初始化。 - 在懒汉模式中，单例对象在第一次被使用时创建，因此 阅读全文
摘要：
`std::atomic` 是 C++ 中提供的一个原子操作类型，用于实现多线程环境下的原子操作。其底层实现通常依赖于硬件的原子操作指令，以及编译器提供的内置函数或者特殊的数据类型。 底层实现可以基于以下两种方式之一： 1. **使用硬件的原子操作指令**：现代处理器通常提供了一些原子操作指令，比如 阅读全文
摘要：
`NULL` 和 `nullptr` 是在 C++ 中用于表示空指针的关键字，它们的主要区别如下： 1. **类型：** - `NULL` 是在 C 语言中定义的宏，被定义为整数 0 或者 `(void*)0`，它不是一个真正的空指针类型。 - `nullptr` 是 C++11 新增的关键字，它是 阅读全文
摘要：
原子锁和普通锁（也称为互斥锁）在保护共享资源时有一些重要的区别： 1. **原子性：** - **原子锁：** 原子锁利用底层硬件原子操作来实现对共享资源的原子访问，确保在任何时刻只有一个线程能够获取锁。这意味着原子锁的加锁和解锁操作是不可分割的，不会被中断或打断。 - **普通锁：** 普通锁（互 阅读全文
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五个线程 如何保证执行完毕之后，再执行下面的？ 如何保证多线程变量的读取？ 算法题 反转 i am a student 阅读全文
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在 macOS 上，您可以使用 route 命令来添加一次性的静态路由。以下是配置一次性静态路由的一般步骤： 确定目标网络和下一跳地址： 首先，确定您要添加的静态路由的目标网络和下一跳地址。 使用 route add 命令添加静态路由： 打开终端，执行以下命令： sudo route -n add 阅读全文
摘要：
`git pull`和`git fetch`都是Git版本控制系统中用于与远程仓库交互的命令，但它们在操作和结果上有一些关键的区别： 1. **操作内容**： - `git fetch`：这个命令仅仅下载远程仓库的更新信息（即远程分支的最新提交），并将这些更新保存到本地仓库的远程分支跟踪信息中。它不 阅读全文
摘要：
C++链接器是一个编译器工具，用于将编译器生成的目标文件（通常是对象文件）链接在一起，以生成可执行文件或共享库。在C++编程中，链接器负责解析函数和变量的引用，并将它们关联到正确的定义位置。 链接器的主要任务包括： 1. **符号解析**：解析目标文件中使用的函数和变量的符号引用。当编译器编译源代码 阅读全文
摘要：
在ROS 2中，您可以通过编写自己的自定义消息来扩展消息类型。以下是如何创建自定义消息的一般步骤： 1. **创建消息文件夹**：在功能包下创建msg的文件夹 2. **编写消息文件**：在`msg`文件夹内创建一个`xxx.msg`文件，命名为所需的消息类型，例如`MyCustomMsg.msg` 阅读全文
