摘要： C++程序在执行时，将内存大致分为以下几个区域： 栈：系统自动分配的空间，只要不特殊声明，就定义在栈区，函数的区域也在栈上。栈是向下增长的。（const 在栈里）堆：使用动态内存分配的方式可以申请堆空间，用完要手动释放。new malloc全局区：全局变量、静态变量（static），生命周期是程序整 阅读全文

摘要： 在C++中，set、map、unordered_set和unordered_map这四种容器的使用场景如下： set：适用于需要保持元素独特性且无需特定顺序的情况。例如，存储一组唯一的用户名、IP地址等。set实现了红黑树的平衡二叉检索树的数据结构，插入元素时，它会自动调整二叉树的排列，把元素放到适 阅读全文

摘要： satic_cast<size_type>(-1); 的问题？ max_size() 为什么这么写 如何进行人脸匹配呢？ 字符串中的最长子串？ \`\`\`cpp#include <string>#include <unordered_map> using namespace std; class 阅读全文

摘要： for(auto itr : array)和for_each(array.begin(),array.end(),func)这两种循环方式都可以用来遍历容器中的元素，但是它们之间存在一些区别： for(auto itr : array)：这种方式是C++11新增的基于范围的for循环1。它可以简化对 阅读全文

摘要： ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个节点负责控制车轮转动，一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等） 节点间的通信方式： 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据 阅读全文

摘要： unique_ptr 和 shared_ptr 是 C++ 标准库中的智能指针，用于管理动态分配的对象的生命周期，以避免内存泄漏和手动资源管理的问题。 unique_ptr： std::unique_ptr 是一个独占所有权的智能指针，确保在任何时候只有一个 unique_ptr 拥有对动态分配的对 阅读全文

摘要： 在用户主目录下，看看有没有.ssh目录，如果有，再看看这个目录下有没有id_rsa和id_rsa.pub这两个文件，如果已经有了，可直接跳到下一步。如果没有，打开Shell（Windows下打开Git Bash），创建SSH Key： ssh-keygen -t rsa -C "youremail@ 阅读全文

摘要： 在C++中，friend关键字用于声明友元函数或友元类1。友元函数或友元类可以访问当前类的私有成员和保护成员，即使它们不是当前类的成员函数或成员类1。 友元函数是一个独立的函数，而友元类是一个类可以访问另一个类的私有成员和保护成员1。 例如，如果要声明函数为一个类的友元，需要在类定义中该函数原型前使 阅读全文

摘要： 在C++中，stack和queue默认使用deque作为底层容器的原因主要有以下几点： 操作效率：deque（双端队列）支持在头尾两端进行插入和删除操作，且时间复杂度都为O(1)，非常高效1。而vector在增长到一定长度时为了保证完全连续，需要重新申请更长的内存，并把原来的元素全部拷贝过去2。这使 阅读全文

摘要： 在 C++ 中，std::stack 和 std::queue 是容器适配器，它们提供了特定的接口，依赖于某个容器类（如 std::deque 或 std::list）来处理元素1。 std::stack：std::stack 默认使用 std::deque 作为其底层容器2。但是，你也可以在创建 阅读全文