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01 2025 档案
ins和imu
摘要:INS 定义:惯性导航系统(Inertial Navigation System)的缩写,是一种利用惯性测量单元(IMU)测量数据进行导航的系统。 工作原理:通过IMU测量的加速度和角速度信息,经过积分等数学运算,推算出物体的位置、速度和方向。由于惯性导航系统推算误差随时间累积,因此通常和其他导航系
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2025-01-16 11:03
ponder776
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ponder776
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