01 2025 档案

摘要:INS 定义:惯性导航系统(Inertial Navigation System)的缩写,是一种利用惯性测量单元(IMU)测量数据进行导航的系统。 工作原理:通过IMU测量的加速度和角速度信息,经过积分等数学运算,推算出物体的位置、速度和方向。由于惯性导航系统推算误差随时间累积,因此通常和其他导航系 阅读全文
posted @ 2025-01-16 11:03 ponder776 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示